[实用新型]一种多线切割机

权利要求书

1.一种多线切割机，包括切割部(1)和送料部(2)，所述切割部(1)包括刀架(1-1)和安装在该刀架(1-1)上的多个罗拉(1-2)，多个所述罗拉(1-2)绕置有钢线(0)，相邻两个罗拉(1-2)之间的钢线(0)沿着X向往复直线运动，所述送料部(2)包括料板(2-1)、Y向往复直线运动机构(2-2)，所述料板(2-1)与所述Y向往复直线运动机构(2-2)连接，其特征在于：在多个所述罗拉(1-2)上只绕一圈钢线(0)；或者，在多个所述罗拉(1-2)上绕多圈钢线(0)，相邻两圈钢线(0)之间的距离大于或等于罗拉(1-2)相邻两个线槽(1-2-1)之间最小距离的两倍且小于或等于罗拉(1-2)两端线槽(1-2-1)之间的距离；所述料板(2-1)与所述Y向往复直线运动机构(2-2)通过Z向往复直线运动机构(2-3)连接，所述X向、所述Y向、所述Z向相互垂直。

2.根据权利要求1所述多线切割机，其特征在于：

所述料板(2-1)的形状呈矩形；

所述料板(2-1)下板面的两个长边分别开设有直角槽口(2-1-1)；

所述Z向往复直线运动机构(2-3)包括定板(2-3-3)和动板(2-3-11)；

所述定板(2-3-3)的形状呈矩形；

所述定板(2-3-3)的上板面沿宽度方向对称地分布有两个定板凸条(2-3-3-1)；

两个所述定板凸条(2-3-3-1)相互平行且平行于所述定板(2-3-3)的长度方向；

两个所述定板凸条(2-3-3-1)的顶面沿长度方向分别分布有Z向导轨固定螺纹孔(2-3-3-2)；

所述定板(2-3-3)的板面位于两个长边部分布有定板固定孔(2-3-3-3)；

所述定板固定孔(2-3-3-3)有四个；

四个所述定板固定孔(2-3-3-3)呈矩形分布；

所述定板(2-3-3)的板面中部分布有Z向丝杠轴承安装座固定螺纹孔(2-3-3-4)；

所述Z向丝杠轴承安装座固定螺纹孔(2-3-3-4)有两个；

两个所述Z向丝杠轴承安装座固定螺纹孔(2-3-3-4)沿着所述定板(2-3-3)的宽度方向分布；

两个所述Z向丝杠轴承安装座固定螺纹孔(2-3-3-4)位于两个所述两个定板凸条(2-3-3-1)之间；

所述定板(2-3-3)的前侧面分布有Z向伺服电机安装板固定螺纹孔(2-3-3-5)；

所述Z向伺服电机安装板固定螺纹孔(2-3-3-5)有四个；

四个所述Z向伺服电机安装板固定螺纹孔(2-3-3-5)呈倒置的等腰梯形分布；

所述定板(2-3-3)与Z向丝杠轴承安装座(2-3-12)固定连接；

所述Z向丝杠轴承安装座(2-3-12)的形状呈“凸”字形板；

所述Z向丝杠轴承安装座(2-3-12)的板面设置有安装座轴承孔(2-3-12-1)；

所述Z向丝杠轴承安装座(2-3-12)的板面绕着所述安装座轴承孔(2-3-12-1)的周向分布有轴承盖固定螺纹孔(2-3-12-2)；

所述轴承盖固定螺纹孔(2-3-12-2)有四个；

四个所述轴承盖固定螺纹孔(2-3-12-2)呈矩形分布；

所述Z向丝杠轴承安装座(2-3-12)的下侧面分布有安装座固定螺纹孔(2-3-12-3)；

所述安装座固定螺纹孔(2-3-12-3)有两个；

两个所述安装座固定螺纹孔(2-3-12-3)沿着所述Z向丝杠轴承安装座(2-3-12)下侧面的长度方向分布；

所述Z向丝杠轴承安装座(2-3-12)通过Z向轴承与Z向丝杠(2-3-8)的中部转动连接；

所述定板(2-3-3)与Z向伺服电机安装板(2-3-2)固定连接；

所述Z向伺服电机安装板(2-3-2)的形状呈“凸”字形；

所述Z向伺服电机安装板(2-3-2)的板面设置有Z向伺服电机安装轴孔(2-3-2-1)；

所述Z向伺服电机安装板(2-3-2)的板面两侧下部分布有Z向伺服电机安装板固定孔(2-3-2-2)；

所述Z向伺服电机安装板固定孔(2-3-2-2)有四个；

四个所述Z向伺服电机安装板固定孔(2-3-2-2)呈倒置的等腰梯形分布；

所述Z向伺服电机安装板(2-3-2)的板面两侧上部对称地分布有两个Z向伺服电机固定螺纹孔(2-3-2-3)；

所述Z向伺服电机安装板(2-3-2)固定有Z向伺服电机(2-3-1)；

所述Z向伺服电机(2-3-1)配置有Z向减速机；

所述Z向减速机的输入轴与所述Z向伺服电机(2-3-1)的驱动轴同轴固定连接；

所述Z向减速机的输出轴与所述Z向丝杠(2-3-8)的一端同轴固定连接；

所述动板(2-3-11)的形状呈“H”字形；

所述动板(2-3-11)的下面宽度方向的中部向内凹入；

所述动板(2-3-11)形成有两个板条(2-3-11-1)和连接板(2-3-11-2)；

所述连接板(2-3-11-2)偏置于两个所述板条(2-3-11-1)的前端；

所述连接板(2-3-11-2)的板面设置有手孔(2-3-11-6)；

所述手孔(2-3-11-6)偏置于所述连接板(2-3-11-2)的前侧；

所述连接板(2-3-11-2)的后侧面沿长度方向对称地分布有两个Z向丝杠螺母安装座固定螺纹孔(2-3-11-5)；

两个所述板条(2-3-11-1)分布有四组Z向滑块固定螺纹孔(2-3-11-3)；

四组所述Z向滑块固定螺纹孔(2-3-11-3)呈矩形分布；

每一组所述Z向滑块固定螺纹孔(2-3-11-3)中都有四个Z向滑块固定螺纹孔(2-3-11-3)；

每一组所述Z向滑块固定螺纹孔(2-3-11-3)中四个所述Z向滑块固定螺纹孔(2-3-11-3)均呈矩形分布；

两个所述板条(2-3-11-1)分布有底板固定螺纹孔(2-3-11-4)；

所述底板固定螺纹孔(2-3-11-4)有四个；

四个所述底板固定螺纹孔(2-3-11-4)呈矩形分布；

所述动板(2-3-11)与底板(2-3-4)固定连接；

所述底板(2-3-4)的形状呈矩形；

所述底板(2-3-4)的上面中部向上凸出：

所述底板(2-3-4)形成底板下部(2-3-4-1)和底板上部(2-3-4-2)；

所述底板下部(2-3-4-1)的板面沿周向分布有护罩固定孔(2-3-4-3)；

所述底板上部(2-3-4-2)的板面分布有底板固定孔(2-3-4-4)；

所述底板固定孔(2-3-4-4)有四个；

四个所述底板固定孔(2-3-4-4)呈矩形分布；

四个所述底板固定孔(2-3-4-4)中有两个相邻的底板固定孔(2-3-4-4)是底板可调固定孔；

所述底板可调固定孔是长条形的孔；

所述底板上部(2-3-4-2)的板面分布有中板固定螺纹孔(2-3-4-5)；

所述中板固定螺纹孔(2-3-4-5)有六个；

六个所述中板固定螺纹孔(2-3-4-5)呈三行两列矩阵式分布；

所述底板(2-3-4)与护罩固定连接；

所述底板(2-3-4)与中板(2-3-5)固定连接；

所述中板(2-3-5)的形状呈矩形；

所述中板(2-3-5)的板面分布有中板固定孔(2-3-5-1)；

所述中板固定孔(2-3-5-1)有六个；

六个所述中板固定孔(2-3-5-1)呈三行两列矩阵式分布；

六个所述中板固定孔(2-3-5-1)偏置于所述中板(2-3-5)的后侧分布；

所述中板(2-3-5)的板面分布有基准板固定螺纹孔(2-3-5-2)；

所述基准板固定螺纹孔(2-3-5-2)有四个；

四个所述基准板固定螺纹孔(2-3-5-2)呈矩形分布；

四个所述基准板固定螺纹孔(2-3-5-2)偏置于所述中板(2-3-5)的前侧分布；

所述中板(2-3-5)与基准板(2-3-6)固定连接；

所述基准板(2-3-6)的形状呈矩形；

所述基准板(2-3-6)上板面的两个长边部向下凹入形成两个条形凹口(2-3-6-1)；

两个所述条形凹口(2-3-6-1)偏置于所述基准板(2-3-6)的前侧；

两个所述条形凹口(2-3-6-1)内有块形凹口(2-3-6-2)；

所述块形凹口(2-3-6-2)有四个；

四个所述块形凹口(2-3-6-2)呈矩形分布；

四个所述块形凹口(2-3-6-2)内均设置有基准板调节固定孔(2-3-6-3)；

所述基准板调节固定孔(2-3-6-3)的形状呈长条形；

所述基准板调节固定孔(2-3-6-3)的长度方向与所述基准板(2-3-6)的长度方向相同；

所述基准板(2-3-6)的前侧面设置有压块固定螺纹孔(2-3-6-5)；

所述基准板(2-3-6)的后侧面设置有三个压条固定螺纹孔(2-3-6-6)；

所述基准板(2-3-6)的左、右两侧的中部分别设置有顶块固定螺纹孔(2-3-6-4)；

所述基准板(2-3-6)与料板压块(2-3-7)固定连接；

所述料板压块(2-3-7)的形状呈方形柱；

所述料板压块(2-3-7)的后面下部设置有直角缺口(2-3-7-1)；

所述料板压块(2-3-7)的后面下部位于所述直角缺口(2-3-7-1)内设置有压块固定孔(2-3-7-2)；

所述料板压块(2-3-7)的后面上部设置有加压固定螺纹孔(2-3-7-3)；

所述加压固定螺纹孔(2-3-7-3)配置有加压螺钉；

所述基准板(2-3-6)与基准条(2-3-10)固定连接；

所述基准条(2-3-10)的形状呈长条形板；

所述基准条(2-3-10)的前面下部向前凸出形成定位凸条(2-3-10-1)；

所述定位凸条(2-3-10-1)沿长度方向分布有三个基准条固定孔(2-3-10-3)；

所述基准条(2-3-10)的前面上部靠近两端分别设置有定位凸块(2-3-10-2)；

所述基准板(2-3-6)与料板顶块固定连接；

所述料板顶块的形状和结构与所述料板压块(2-3-7)的形状和结构相同；

所述料板(2-1)通过所述基准条(2-3-10)、所述料板压块(2-3-7)、两个所述料板顶块与所述基准板(2-3-6)固定连接；

所述动板(2-3-11)与Z向丝杠螺母固定座(2-3-9)固定连接；

所述Z向丝杠螺母固定座(2-3-9)的形状呈矩形板；

所述Z向丝杠螺母固定座(2-3-9)的板面上部设置有Z向丝杠安装孔(2-3-9-1)；

所述Z向丝杠螺母固定座(2-3-9)的板面位于所述Z向丝杠安装孔(2-3-9-1)的周向分布有螺母固定螺纹孔(2-3-9-2)；

所述螺母固定螺纹孔(2-3-9-2)有六个；

六个所述螺母固定螺纹孔(2-3-9-2)对称地分布在所述Z向丝杠安装孔(2-3-9-1)的左、右两侧；

所述Z向丝杠螺母固定座(2-3-9)的板面下部对称地设置有两个固定座固定孔(2-3-9-3)；

所述Z向丝杠螺母固定座(2-3-9)与所述Z向丝杠螺母固定连接；

所述Z向丝杠螺母与所述Z向丝杠(2-3-8)螺纹连接；

所述定板(2-3-3)和与所述动板(2-3-11)通过Z向导轨滑块机构(2-3-13)连接；

所述Z向导轨滑块机构(2-3-13)有两个；

两个所述Z向导轨滑块机构(2-3-13)共有两Z向导轨(2-3-13-1)和四个Z向滑块(2-3-13-2)；

两个所述Z向导轨(2-3-13-1)与所述定板(2-3-3)固定连接；

四个所述Z向滑块(2-3-13-2)与所述动板(2-3-11)固定连接；

两个所述Z向导轨(2-3-13-1)分另与四个所述Z向滑块(2-3-13-2)中的两个滑动连接；

所述定板(2-3-3)与所述Y向往复直线运动机构(2-2)连接；

所述Y向往复直线运动机构(2-2)包括定体(2-2-6)和动体(2-2-7)；

所述定体(2-2-6)包括钢柱(2-2-6-1)、钢板(2-2-6-2)；

所述钢柱(2-2-6-1)有两个；

两个所述钢柱(2-2-6-1)的后侧面与所述钢板(2-2-6-2)的板面固定连接；

两个所述钢柱(2-2-6-1)相互平行；

两个所述钢柱(2-2-6-1)与所述钢板(2-2-6-2)之间通过定体加强筋(2-2-6-3)固定连接；

所述定体加强筋(2-2-6-3)有九个；

九个所述定体加强筋(2-2-6-3)呈三行三列矩阵式分布；

左列和右列的所述定体加强筋(2-2-6-3)的形状呈三角形；

中列的所述定体加强筋(2-2-6-3)的形状呈矩形；

所述钢板(2-2-6-2)的形状呈矩形；

两个所述钢柱(2-2-6-1)的下端面、第三行所述定体加强筋(2-2-6-3)的下板面、所述钢板(2-2-6-2)的下侧面共面形成安装面；

所述安装面分布有多个托板固定螺纹孔(2-2-6-6)；

所述钢板(2-2-6-2)上分布有定体固定孔(2-2-6-4)；

两个所述钢柱(2-2-6-1)的前侧面分别沿长度方向分布有多个Y向导轨螺纹固定孔(2-2-6-5)；

所述定体(2-2-6)与机架固定连接；

所述定体(2-2-6)与减速机托板(2-2-3)固定连接；

所述减速机托板(2-2-3)的形状呈矩形；

所述减速机托板(2-2-3)的板面设置有Y向丝杠安装孔(2-2-3-1)；

所述减速机托板(2-2-3)的板面沿着所述Y向丝杠安装孔(2-2-3-1)的周向分布有减速机轴承座固定孔(2-2-3-2)；

所述减速机轴承座固定孔(2-2-3-2)有四个；

四个所述减速机轴承座固定孔(2-2-3-2)呈矩形分布；

所述减速机托板(2-2-3)的板面分布有托板调节固定孔(2-2-3-3)；

所述减速机托板(2-2-3)与减速机轴承座(2-2-10)固定连接；

所述减速机轴承座(2-2-10)包括轴承座盘体(2-2-10-1)；

所述轴承座盘体(2-2-10-1)的两个板面中部分别沿轴线向外延伸形成轴承座上凸缘(2-2-10-2)和轴承座下凸缘(2-2-10-3)；

所述轴承座上凸缘(2-2-10-2)、所述轴承座盘体(2-2-10-1)、所述轴承座下凸缘(2-2-10-3)贯通有双阶梯孔(2-2-10-4)；

所述双阶梯孔(2-2-10-4)从所述轴承座上凸缘(2-2-10-2)到所述轴承座下凸缘(2-2-10-3)依次形成轴承空腔、密封空腔、轴孔；

所述轴承座盘体(2-2-10-1)盘面沿周向分布有减速机轴承座固定螺纹孔(2-2-10-5)；

所述减速机轴承座固定螺纹孔(2-2-10-5)有四个；

四个所述减速机轴承座固定螺纹孔(2-2-10-5)呈矩形分布；

所述轴承座盘体(2-2-10-1)的盘面沿周向分布有减速机托盖固定螺纹孔(2-2-10-6)；

所述减速机托盖固定螺纹孔(2-2-10-6)有四个；

四个所述减速机托盖固定螺纹孔(2-2-10-6)呈矩形分布；

四个所述减速机轴承座固定螺纹孔(2-2-10-5)分别与四个所述减速机托盖固定螺纹孔(2-2-10-6)中的一个相邻；

所述轴承座上凸缘(2-2-10-2)的端面沿周向分布有减速机轴承压盖固定螺纹孔(2-2-10-7)；

所述减速机轴承压盖固定螺纹孔(2-2-10-7)有三个；

三个所述减速机轴承压盖固定螺纹孔(2-2-10-7)呈等边三角形分布；

所述减速机轴承座(2-2-10)内设置有轴承；

所述减速机轴承座(2-2-10)通过所述轴承与Y向丝杠(2-2-5)的下端转动连接；

所述Y向丝杠(2-2-5)的下端套置有减速机轴承压盖(2-2-4)；

所述减速机轴承压盖(2-2-4)与所述减速机轴承座(2-2-10)固定连接；

所述减速机轴承压盖(2-2-4)的形状呈盘体；

所述减速机轴承压盖(2-2-4)的下盘面设置有压环(2-2-4-3)；

所述减速机轴承压盖(2-2-4)的盘面中央设置有Y向丝杠轴孔(2-2-4-1)；

所述减速机轴承压盖(2-2-4)的盘面沿周向分布有压盖固定孔(2-2-4-2)；

所述压盖固定孔(2-2-4-2)有三个；

三个所述压盖固定孔(2-2-4-2)呈等边三角形分布；

所述减速机轴承座(2-2-10)与减速机托盖(2-2-9)固定连接；

所述减速机托盖(2-2-9)包括托盖盘体(2-2-9-1)；

所述托盖盘体(2-2-9-1)的下盘面中部沿轴线向下延伸形成托盖凸缘(2-2-9-2)；

所述托盖盘体(2-2-9-1)和所述托盖凸缘(2-2-9-2)沿轴线贯通有阶梯孔(2-2-9-3)；

所述阶梯孔(2-2-9-3)从所述托盖盘体(2-2-9-1)到所述托盖凸缘(2-2-9-2)依次形成轴承座下凸缘腔和轴孔；

所述托盖盘体(2-2-9-1)的盘面沿周向分布有减速机托盖固定孔(2-2-9-4)；

所述减速机托盖固定孔(2-2-9-4)有四个；

四个所述减速机托盖固定孔(2-2-9-4)呈矩形分布；

所述托盖凸缘(2-2-9-2)的端面沿周向分布有减速机固定孔(2-2-9-5)；

所述减速机固定孔(2-2-9-5)有四个；

四个所述减速机固定孔(2-2-9-5)呈矩形分布；

所述减速机托盖(2-2-9)与减速机(2-2-2)固定连接；

所述减速机(2-2-2)的输出轴与所述Y向丝杠(2-2-5)的下端同轴固定连接；

所述减速机(2-2-2)的输入轴与Y向伺服电机(2-2-1)的驱动轴同轴固定连接；

所述动体(2-2-7)的形状呈倒置的“L”字形板；

所述动体(2-2-7)包括顶板和立板；

所述顶板位于所述立板的后面上侧；

所述顶板和所述立板之间通过两个动体加强筋(2-2-7-3)对称固定连接；

两个所述动体加强筋(2-2-7-3)的形状呈直角梯形；

所述立板上部的宽度小于所述立板下部的宽度形成两个对称的台肩(2-2-7-1)；

所述立板后面下部中段左、右两侧对称地向后延伸形成两个相互平行的动体凸条(2-2-7-2)；

所述立板的后面下侧居中地设置有Y向丝杠螺母座(2-2-7-4)；

所述Y向丝杠螺母座(2-2-7-4)的板面设置有Y向丝杠螺母安装孔(2-2-7-5)；

所述Y向丝杠螺母座(2-2-7-4)的板面沿着所述Y向丝杠螺母安装孔(2-2-7-5)的周向分布有Y向丝杠螺母固定螺纹孔(2-2-7-6)；

所述Y向丝杠螺母座(2-2-7-4)通过所述Y向丝杠螺母与所述Y向丝杠(2-2-5)螺纹连接；

所述立板的板面设置有两个减重手孔(2-2-7-7)；

所述立板的板面下部位于两个所述动体凸条(2-2-7-2)上分布有四组Y向滑块固定螺纹孔(2-2-7-8)；

四组所述Y向滑块固定螺纹孔(2-2-7-8)呈矩形分布；

每一组所述Y向滑块固定螺纹孔(2-2-7-8)中有四个所述Y向滑块固定螺纹孔(2-2-7-8)；

每一组所述Y向滑块固定螺纹孔(2-2-7-8)中的四个所述Y向滑块固定螺纹孔(2-2-7-8)呈矩形分布；

所述立板的板面下部设置有两个下限位传感器固定螺纹孔(2-2-7-9)；

所述立板的板面下部设置有两个上限位传感器固定螺纹孔(2-2-7-10)；

两个上限位传感器固定螺纹孔(2-2-7-10)位于两个所述下限位传感器固定螺纹孔(2-2-7-9)的上方；

所述顶板的形状呈矩形；

所述顶板的板面沿周向分布有定板固定螺纹孔(2-2-7-11)；

所述定板固定螺纹孔(2-2-7-11)有四个；

四个所述定板固定螺纹孔(2-2-7-11)呈矩形分布；

所述动体(2-2-7)与所述定板(2-3-3)固定连接；

所述动体(2-2-7)与下限位传感器(5)固定连接；

所述动体(2-2-7)与上限位传感器(6)固定连接；

所述动体(2-2-7)通过Y向导轨滑块机构(2-2-8)与所述定体(2-2-6)连接；

所述Y向导轨滑块机构(2-2-8)有两个；

两个所述Y向导轨滑块机构(2-2-8)共有两个Y向导轨(2-2-8-1)和四个Y向滑块(2-2-8-2)；

两个所述Y向导轨(2-2-8-1)与所述定体(2-2-6)固定连接；

四个所述Y向滑块(2-2-8-2)与所述动体(2-2-7)固定连接；

两个所述Y向导轨(2-2-8-1)分别与四个所述Y向滑块(2-2-8-2)中的两个滑动连接。

3.根据权利要求2所述多线切割机，其特征在于：

所述刀架(1-1)分为刀架下体(1-1-1)和刀架上体(1-1-2)；

所述刀架上体(1-1-2)和所述刀架下体(1-1-1)转动连接；

所述罗拉(1-2)有三个；

其中，一个所述罗拉(1-2)是上罗拉；

所述上罗拉与所述刀架上体(1-1-2)转动连接；

另外两个所述罗拉(1-2)是下罗拉；

两个所述下罗拉与所述刀架下体(1-1-1)转动连接；

三个所述罗拉(1-2)呈三角形分布；

两个所述下罗拉的轴线相互平行；

所述上罗拉的轴线平行于两个所述下罗拉轴线所在的平面；

所述上罗拉的线槽(1-2-1)顺应所述钢线的方向；

所述钢线(0)的两端分别连接有收放线机构(1-3)；

三个所述罗拉(1-2)分别配置有罗拉伺服电机(1-4)；

三个所述罗拉伺服电机(1-4)的控制信号输入端与PLC控制器(4)的控制信号输出端电连接；

所述Y向伺服电机(2-2-1)的控制信号输入端与PLC控制器(4)的控制信号输出端电连接；

所述Z向伺服电机(2-3-1)的控制信号输入端与PLC控制器(4)的控制信号输出端电连接；

所述下限位传感器(5)的信号输出端与PLC控制器(4)的信号输入端电连接；

所述上限位传感器(6)的信号输出端与PLC控制器(4)的信号输入端电连接。