[实用新型]一种精密轧机用高精度伺服作动器总成

说明书

本实用新型公开了一种精密轧机用高精度伺服作动器总成，涉及液压设备技术领域，包括伺服液压油缸、伺服油缸阀块、蓄能器机构、压力继电器和远程控制机构，伺服液压油缸为长方体结构的单杆液压缸，伺服油缸阀块安装在伺服液压油缸上方，伺服油缸阀块与伺服液压油缸连通，蓄能器机构安装在伺服油缸阀块上，压力继电器安装在伺服油缸阀块上，远程控制机构安装在伺服油缸阀块上方。设置有远程控制机构，通过远程控制机构对伺服油缸进行控制，从而使伺服液压油缸完成指定动作，远程控制机构由多个液压元件叠加组成，简化了伺服液压油缸工作所需的管路，避免了因管路复杂可能导致的漏油问题，同时远程控制机构的设置提高了伺服液压油缸的控制精度。

技术领域

本实用新型涉及液压设备技术领域，具体是一种精密轧机用高精度伺服作动器总成。

背景技术

液压伺服液压缸具有推力大、质量轻、集成度高、动态响应快、控制精度高等特点，在工程机械、冶金机械、船舶、航空航天、机器人等领域得到广泛应用。现有的伺服液压缸大多采用单一伺服阀控制有杆和无杆腔流量，而现有的伺服阀或是比例阀，其带宽都较低，控制上无法维持一种稳定的变刚度效果，造成采用其作为驱动源的足式或其它运动平台在与外界交互作用时产生的较大交互冲击力无法彻底消除，目前，大型、重载工程机械轮式车辆液压系统采用的阀块较多，与阀块相连的管路布置凌乱，拥挤不堪，并且装配复杂，狭小空间处的接头与胶管连接难于紧固，后期维修不便。管路相互接触处因高压油液流过增大了胶管之间相互摩擦，易磨损，同时管接头太多也增加了油液泄漏的概率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密轧机用高精度伺服作动器总成，以解决上述背景技术中提出的伺服液压缸动作冲击大、控制精度差以及管路复杂容易漏油的问题。

本实用新型的技术方案是：一种精密轧机用高精度伺服作动器总成，包括伺服液压油缸、伺服油缸阀块、蓄能器机构、压力继电器和远程控制机构，所述伺服液压油缸为长方体结构的单杆液压缸，所述伺服油缸阀块安装在所述伺服液压油缸上方，所述伺服油缸阀块与所述伺服液压油缸连通，所述蓄能器机构安装在所述伺服油缸阀块上，所述压力继电器安装在所述伺服油缸阀块上且位于所述蓄能器机构一侧，所述远程控制机构安装在所述伺服油缸阀块上方靠近有杆腔的一侧，所述蓄能器机构和所述远程控制机构均通过所述伺服油缸阀块与所述伺服液压油缸连通。

进一步，所述伺服液压油缸包括活塞杆、缸盖、缸体、隔磁垫、缸底和磁致伸缩位移传感器，所述活塞杆穿过所述缸盖安装在所述缸体内，所述隔磁垫套接在所述磁致伸缩位移传感器上，所述磁致伸缩位移传感器安装在所述缸底中心，所述缸底安装在所述缸体无杆腔一端，所述缸盖安装在所述缸体有杆腔一端。

进一步，所述伺服油缸阀块上设有测压接头、无杆腔接口、有杆腔接口和内六角堵头，所述测压接头安装在所述蓄能器机构上，所述无杆腔接口开设在所述伺服油缸阀块底部靠近无杆腔的一端，所有杆腔接口开设在所述伺服油缸阀块底部靠近有杆腔的一端，所述内六角堵头设置在所述伺服油缸阀块侧面。

进一步，所述蓄能器机构包括蓄能器阀块、隔膜蓄能器、直通接头和组合密封垫，所述蓄能器阀块安装在所述伺服油缸阀块上，所述隔膜蓄能器安在所述蓄能器阀块上，所述直通接头连接所述隔膜蓄能器和所述蓄能器阀块，所述组合密封垫设置在所述直通接头与所述蓄能器阀块连接处。

进一步，所述远程控制机构包括叠加直动式溢流阀、叠加式双电磁截止阀组和比例伺服阀，所述叠加直动式溢流阀安装在所述伺服油缸阀块上，所述叠加式双电磁截止阀组安装在所述叠加直动式溢流阀上，所述比例伺服阀安装在所述叠加式双电磁截止阀组上，所述叠加直动式溢流阀、叠加式双电磁截止阀组和比例伺服阀堆叠设置。

本实用新型通过改进在此提供一种精密轧机用高精度伺服作动器总成，与现有技术相比，具有如下改进及优点：