[实用新型]一种高精度伺服作动器总成

说明书

本实用新型公开了一种高精度伺服作动器总成，涉及液压设备技术领域，包括伺服油缸、油缸阀块、压力传感器、叠加式电磁截止阀组、比例伺服阀、叠加式单向调速阀、叠加式液控单向阀、三位四通电磁换向阀和隔膜式蓄能器。通过叠加式电磁截止阀组和比例伺服阀，实现了对伺服油缸的远程精确控制，同时通过叠加式单向调速阀、叠加式液控单向阀和三位四通电磁换向阀的配合，实现了对伺服油缸的换向控制以及伺服油缸动作速度、油缸静止状态下的油路载荷大小，提高了伺服油缸的远程控制精度。

技术领域

本实用新型涉及液压设备技术领域，具体是一种高精度伺服作动器总成。

背景技术

液压伺服油缸具有推力大、质量轻、集成度高、动态响应快、控制精度高等特点，在工程机械、冶金机械、船舶、航空航天、机器人等领域得到广泛应用。现有的伺服油缸大多采用单一伺服阀控制有杆和无杆腔流量，而现有的伺服阀或是比例阀，其带宽都较低，控制上无法维持一种稳定的变刚度效果，造成采用其作为驱动源的足式或其它运动平台在与外界交互作用时产生的较大交互冲击力无法彻底消除，同时作动过程表现为一种“硬性冲击过程”，导致力控制精度差，现今市场上生产的大量程伺服作动器，在进行小位移试验中控制分辨率及精度的问题并没有得到很好的解决，有的设备是通过额外增加一个小量程的位移传感器来实现，虽然问题能够得到解决，但是需要额外投入另外一套采集系统，既增加了投资成本，试验用户的使用也不是很方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度伺服作动器总成，以解决上述背景技术中提出的伺服油缸控制精度差的问题。

本实用新型的技术方案是：一种高精度伺服作动器总成，包括伺服油缸、油缸阀块、压力传感器、叠加式电磁截止阀组、比例伺服阀、叠加式单向调速阀、叠加式液控单向阀、三位四通电磁换向阀和隔膜式蓄能器，所述伺服油缸为单杆液压缸，所述油缸阀块安装在所述伺服油缸上与所述伺服油缸连通，所述压力传感器共设有两个，两个所述压力传感器并排设置在所述油缸阀块靠近无杆腔的一端，所述叠加式电磁截止阀组安装在所述油缸阀块上且位于所述压力传感器旁侧，所述比例伺服阀叠加安装在所述叠加式电磁截止阀组上方，所述叠加式单向调速阀安装在所述油缸阀块上方，所述叠加式液控单向阀安装在所述叠加式单向调速阀上方，所述三位四通电磁换向阀安装在所述叠加式液控单向阀上方，所述隔膜式蓄能器安装在所述油缸阀块靠近有杆腔的一端。

进一步，所述伺服油缸包括活塞杆、缸头、吊环、缸桶、缸底、保护罩和防水接头，所述活塞杆穿过所述缸头安装在所述缸桶内，所述缸头安装在所述缸头一端，所述吊环共设有两个，两个所述吊环对称安装在所述缸头上，所述缸底安装在所述缸桶另一端，所述保护罩安装在缸底上，所述防水接头安装在所述保护罩上。

进一步，所述油缸阀块为长方体结构，所述油缸阀块底部靠近有杆腔的一端设有有杆腔接口，所述油缸阀块底部靠近无杆腔的一端设有无杆腔接口，所述油缸阀块侧面设有进油口和出油口，所述油缸阀块侧面还设有测压接头。

进一步，所述叠加式电磁截止阀组和所述比例伺服阀叠加设置组成远程控制模块，所述叠加式单向调速阀、叠加式液控单向阀和所述三位四通电磁换向阀叠加设置组成换向模块，所述远程控制模块和所述换向模块均与油缸阀块连通。

进一步，所述隔膜式蓄能器与油缸阀块的接口处设有组合密封垫，所述隔膜式蓄能器下方还设有直通接头，所述直通接头连通所述隔膜式蓄能器和所述油缸阀块。

本实用新型通过改进在此提供一种高精度伺服作动器总成，与现有技术相比，具有如下改进及优点：