[实用新型]一种电芯智能配组平台

说明书

本实用新型公开了一种电芯智能配组平台，其特征在于：包括电芯检测区、电芯配组区、电芯成组区以及用于将电芯从配组区搬运至成组区的机器人，所述电芯配组区设置在电芯检测区的下游，电芯成组区设置在电芯配组区的下游，机器人设置在配组区与成组区的交接处。本实用新型提供的电芯智能配组平台，对电芯进行自动化检测以及将检测结果传输在工控机中，利用工控机对其进行分组，将输出结果经由搬运机器人搬运到成组区进行配组，以实现电芯的智能配组。避免了人工检测造成的误差，对电芯进行细分，实现了电芯配组的最优匹配。

技术领域

本实用新型属于电芯配组领域，具体涉及一种电芯智能配组平台。

背景技术

电芯是组成新能源电池的重要组成部分，对于生产出来的电芯需要根据电芯参数即尺寸和电参数对其进行配组，但是在实际生产中，不可能做到生产的电芯规格完全一致，会存在较小的偏差；而且对于电芯的参数检测大多是由人工进行检测，检测之后会将合格的电芯一起分类，并不会对其进行细分；如果仅仅是对这些合格的电芯进行顺序组合，不考虑电芯的实际尺寸，就会造成一些电芯组合之后尺寸偏大、或尺寸偏小、或电参数高、或电参数低的问题，从而造成电芯配组不合格，严重的甚至会影响到以后的正常使用。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种电芯智能配组平台，实现对电芯的自动化检测。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种电芯智能配组平台，包括电芯检测区、电芯配组区、电芯成组区，所述电芯配组区设置在电芯检测区的下游，电芯成组区设置在电芯配组区的下游；电芯检测区包括用于检测电芯尺寸和电参数的电芯特征参数检测平台、工控机和用于流水线传输电芯的第一传送单元，电芯特征参数检测平台、第一传送单元均与工控机连接；电芯配组区包括桁架机器人和用于存放电芯的放料平台，放料平台上设置若干个电芯摆放区，在每个电芯摆放区对应的端部均设置有接近开关，接近开关与工控机连接，桁架机器人设置在放料平台的上方，桁架机器人与工控机连接；电芯成组区包括若干电芯装配工位、用于流水线传输电芯的第二传送单元和用于推动电芯的推动单元，电芯装配工位和推动单元分别设置在第二传送单元的两侧，第二传送单元和推动单元均与工控机连接。

所述电芯配组区与电芯成组区之间设置有机器人，机器人用于将电芯从电芯配组区搬运至电芯成组区，机器人与工控机连接。

所述电芯特征参数检测平台包括工作台，工作台上设置有上料工位、电芯尺寸测量工位、电芯电压测量工位和卸料工位，上料工位、电芯尺寸测量工位、电芯电压测量工位和卸料工位依次设置并且均位于同一条轴线上；电芯尺寸测量工位上设置有电芯尺寸测量单元且电芯尺寸测量单元与工控机连接，电芯电压测量工位上设置有电芯参数测量单元且电芯参数测量单元与工控机连接；第一传送单元包括上料传送带和卸料传送带，上料传送带经过上料工位，卸料传送带经过卸料工位并直通电芯配组区；电芯特征参数检测平台上还包括用于淘汰不合格电芯的淘汰气缸，淘汰气缸与工控机连接，淘汰气缸的伸缩端固定有推板，推板与卸料传送带相对应设置；工作台上设置有用于往复直线运动的滑台且滑台与工控机连接，滑台位于各工位的正下方，滑台上设置有载物台，载物台在滑台的作用下在各工位之间往复直线运动。

所述电芯尺寸测量单元包括居中设置在工作台上的第一龙门架，第一龙门架的横杆中心位置设置有测距传感器，第一龙门架的两个竖杆底端均设置有测距传感器且镜像设置，测距传感器与工控机连接。

所述电芯参数测量单元包括居中设置在工作台上的第二龙门架，第二龙门架的横杆中心位置设置有用于上下直线运动的驱动装置，驱动装置为驱动气缸或者第一驱动电机，驱动装置的输出端设置有机械手抓，机械手抓上设置有与所测电芯插孔匹配的电压测头，电压测头和驱动装置均与工控机连接。

所述滑台包括设置在工作台上的滑轨以及设置在滑轨上的滑座，滑座与滑轨是轨道副连接或丝杠副连接，在滑座上设置有第二驱动电机实现滑座在滑轨上做往复直线运动，载物台设置在滑座上，第二驱动电机与工控机相连。