[实用新型]扭式中轴双边力矩传感器及电动助力车

说明书

本实用新型提供了一种扭式中轴双边力矩传感器及电动助力车。扭式中轴双边力矩传感器包括中轴和感应组件，中轴包括芯轴、轴套和力矩套，力矩套设于芯轴外并与芯轴形成非回转连接，轴套位置固定并套设于力矩套外；感应组件包括扭力感应件、第一磁感件和第二磁感件，扭力感应件设于力矩套上用于感测力矩套上的扭力，第一磁感件非回转地固定在芯轴上并与扭力感应件形成电性连接，第二磁感件设于轴套上，第一磁感件相对第二磁感件转动时，二者之间能够形成磁感应电流。电动助力车包括扭式中轴双边力矩传感器。扭式中轴双边力矩传感器及电动助力车具有力矩检测反应速度快、精度高、重复性好、结构简单可靠，能够实时感测双脚踩踏力矩的优点。

技术领域

本实用新型涉及力矩传感器领域，尤其涉及一种扭式中轴双边力矩传感器及电动助力车。

背景技术

电动助力自行车，是一种介于自行车与电动车之间的骑行工具，通过由人力和电动机的动力按比例输出动力的方式辅助人力提供给自行车行进中所需要的动能，它是人们追求高效、便捷、健康、环保的生活方式的产物。

其中，力矩传感器是电动助力车的核心部件。力矩传感器用于感应测量骑行者的骑行力矩，为电力驱动单元的动力输出提供判断基础。力矩传感器作为感知骑行者意图的部件，其性能至关重要。

目前市场公开的类似扭轴式的力矩传感器一般是将电阻应变计粘贴在中轴轴芯上，这样制造的中轴力矩传感器是单边力矩传感器，即人在骑行时只有一只脚踩踏时能感测力矩，另一只脚踩踏曲柄是不能感测力矩的。且由于感测应变的电阻应变计直接粘贴在中轴轴芯上，故感测数据容易受到踩踏时其它变形的干扰，如中轴轴芯的弯曲、骑行振动等真实存在却不是力矩传感器所需要感测的力，从而无法对骑行力矩形成准确感测。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供扭式中轴双边力矩传感器及电动助力车，以克服现有技术中存在的无法对力矩形成双边测量以及力矩测量精度低的技术问题。

为此，本实用新型的目的通过以下技术方案实现：扭式中轴双边力矩传感器，包括中轴以及感应组件；

中轴包括芯轴、轴套和力矩套，所述力矩套设于所述芯轴外并与所述芯轴形成非回转连接，所述轴套位置固定并套设于所述力矩套外；

感应组件包括扭力感应件、第一磁感件和第二磁感件，所述扭力感应件设于所述力矩套上用于感测所述力矩套上的扭力，所述第一磁感件非回转地固定在所述芯轴上并与所述扭力感应件形成电性连接，所述第二磁感件设于所述轴套上，所述第一磁感件和所述第二磁感件相对转动时，二者之间能够形成磁感应电流。

作为所述的扭式中轴双边力矩传感器的进一步可选的方案，所述第一磁感件为导体，所述第二磁感件为通电感应线圈。

作为所述的扭式中轴双边力矩传感器的进一步可选的方案，所述第二磁感件为绕线圈或时刻在电路板上的平面线圈。

作为所述的扭式中轴双边力矩传感器的进一步可选的方案，所述扭力感应件为贴设于所述力矩套上的应变片。

作为所述的扭式中轴双边力矩传感器的进一步可选的方案，所述力矩套沿周向设有1～4个所述应变片。

作为所述的扭式中轴双边力矩传感器的进一步可选的方案，所述扭式中轴双边力矩传感器还包括动力输出轴，所述动力输出轴非回转地连接在所述力矩套上。

作为所述的扭式中轴双边力矩传感器的进一步可选的方案，所述芯轴与所述力矩套之间形成花键连接，所述力矩套与所述动力输出轴之间形成花键连接。

作为所述的扭式中轴双边力矩传感器的进一步可选的方案，所述扭式中轴双边力矩传感器还包括测速动环，所述测速动环设于所述第一磁感件的一侧；

所述测速动环相对所述第一磁感件转动时，二者之间能够形成磁感应电流。