[实用新型]机器人测温取样用自冷却枪

说明书

本实用新型公开了一种机器人测温取样用自冷却枪，包括枪管和设置于枪管内的枪体，所述枪体与枪管之间有间隙，所述枪体尾部与所述枪管连接，形成枪体的第一支撑位置，枪体前部伸出所述枪管外，所述枪管上还设置有用于对枪体悬空段进行支撑的支撑部，所述支撑部形成枪体的第二支撑位置，所述枪管尾部设置有用于接入冷却气体对枪体进行冷却的冷气接口，所述枪管前端设置有冷气出口。本实用新型，减小了枪体的热变形和高温环境下的热塑变形，使机器人在自动拔插纸管探头和测温取样时有更加准确的位置控制；并且在枪管上设置两个支撑位置对枪体进行支撑，避免其晃动，保证了枪体的稳定性，不会发生震颤而影响正常作业。

技术领域

本实用新型属于冶金技术领域，尤其是涉及一种机器人测温取样用自冷却枪。

背景技术

冶金生产需要在冶炼过程中对金属熔液进行测温取样，以判定冶金反应的进程。目前的测温取样作业有人工测温取样和自动装置测温取样两种形式，人工测温取样难以避免操作工与高温金属液体的接触，生产的安全性低，冶炼周期长，影响产能提高和成本降低。而先进的冶金生产一般采用自动装置。如炼钢转炉采用副枪自动测温取样，不用倒炉操作，可以节约2～3min的冶炼周期，并且副枪快速提供过程碳含量及钢液温度，更有利于冶炼终点达到碳温双命中，副枪获取终点碳含量及氧活度数据等数据有利于冶炼优质钢，在提高钢的产量、质量同时，能够降低能耗及成本，是一种被广泛应用的先进技术。

自动测温取样装置替代人工测温取样被广泛应用电炉、钢包炉、转炉等钢铁冶金过程。其能自动进行探头拆卸和安装，精确控制插入深度，但这类自动钢水测温取样装置的测温取样失败率远高于人工操作。这是因为高温熔液在冶金反应过程中容易形成结块，妨碍了自动装置按固定路径将测温取样探头插入高温熔液。智能化的工业机器人可以根据多种传感器得到的信息智能判断及自动规划运动轨迹，避开高温熔液中的结块，因此，智能化的工业机器人被应用到了冶金生产的测温取样操作中。

但工业机器人多采用关节式机械臂，负载能力较小，不能直接使用自动测温取样装置现有的测温取样枪，而轻量化后的测温取样枪在高温工作环境产生较大的热变形，影响了工业机器人的操作精准度，使得冶金生产难于顺行。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机器人测温取样用自冷却枪，便于枪体冷却和稳定支撑。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种机器人测温取样用自冷却枪，包括枪管和设置于枪管内的枪体，所述枪体与枪管之间有间隙，所述枪体尾部与所述枪管连接，形成枪体的第一支撑位置，枪体前部伸出所述枪管外，所述枪管上还设置有用于对枪体悬空段进行支撑的支撑部，所述支撑部形成枪体的第二支撑位置，所述枪管尾部设置有用于接入冷却气体对枪体进行冷却的冷气接口，所述枪管前端设置有冷气出口。

采用上述结构，可通过枪管尾端的冷气接口接入高压冷却气体，冷却气体沿枪管与枪体之间的间隙流动对枪体进行冷却，最终由枪管前端排出，自冷却枪减小了枪体的热变形和高温环境下的热塑变形，使机器人在自动拔插纸管探头和测温取样时有更加准确的位置控制；并且在枪管上设置两个支撑位置对枪体进行支撑，避免其晃动，保证了枪体的稳定性，不会发生震颤而影响正常作业，其中第二支撑位置靠近枪管前部。

可选地，所述支撑部设置在枪管中部内壁、前部内壁或前端。

可选地，所述支撑部与枪体外壁间隙配合，并对枪体径向支撑定位。

可选地，所述冷气接口设置在枪管尾端或侧面。

可选地，所述枪管外壁设置有隔热套。

可选地，所述隔热套包裹在枪管外通过枪管上的锚固钉固定。