[实用新型]一种工业机器人模拟训练机

说明书

本实用新型公开一种工业机器人模拟训练机，包括升降座和底座，所述升降座设有左右两组，且升降座的上方设有底座，所述底座的上方转动安装有台架，且台架的上方设有工作台，所述工作台上的后端安装有铰接轴，且工作台上通过所述铰接轴活动安装有模拟训练机，所述模拟训练机的正面设有显示屏和标配示教器，所述工作台顶部的中间位置处设有保护槽，所述保护槽的容纳口径与所述显示屏和标配示教器相适配；本实用新型将模拟训练机通过铰接轴铰接安装在工作台上，不使用的时候，可以将模拟训练机折叠与工作台闭合，将模拟训练机上正面的显示屏和标配示教器收纳入保护槽中，方便保护显示屏和标配示教器。

技术领域

本实用新型涉及模拟设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人模拟训练机。

背景技术

随着机器人行业的飞速发展，对拥有机器人相关技术的人才需求非常迫切，一些高校也在不断地新开机器人专业；由于现阶段我国自主生产的机器人和国外还有较大差距，主流的学习还是针对国外的机器人；这必将面临国外机器人价格昂贵的现实，所以建设全面的机器人技术的学习平台重中之重，这就需要机器人模拟训练机，现有的机器人模拟训练机通常将显示器或示教器直接暴露在外，不使用的时候缺乏防护措施，容易受到一些意外的损坏，造成损失，且现有的模拟训练机在教学的时候不易调整高度，造成操作不方便，难以调整方向，造成示范效果差，因此，本实用新型提出一种工业机器人模拟训练机以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种工业机器人模拟训练机，该工业机器人模拟训练机将模拟训练机通过铰接轴铰接安装在工作台上，不使用的时候，可以将模拟训练机折叠与工作台闭合，将模拟训练机上正面的显示屏和标配示教器收纳入保护槽中，方便保护显示屏和标配示教器，键鼠套装可以通过托盘收入滑槽内，避免损坏，再加上缓冲垫片，可以在闭合的时候减少冲击力。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种工业机器人模拟训练机，包括升降座和底座，所述升降座设有左右两组，且升降座的上方设有底座，所述底座的上方转动安装有台架，且台架的上方设有工作台，所述工作台上的后端安装有铰接轴，且工作台上通过所述铰接轴活动安装有模拟训练机，所述模拟训练机的正面设有显示屏和标配示教器，所述工作台顶部的中间位置处设有保护槽，所述保护槽的容纳口径与所述显示屏和标配示教器相适配，所述工作台顶部围绕所述保护槽设有缓冲垫片。

进一步改进在于：所述工作台底部的中间位置处设有滑槽，且滑槽内两侧均设有滑轨架，所述滑轨架内侧活动安装有托盘，且托盘上放置有键鼠套装。

进一步改进在于：所述台架的两侧均设有安装架，且安装架上安装有选配示教器，所述选配示教器通过导线与所述模拟训练机电性连接。

进一步改进在于：所述台架内的下方设为储物仓，且储物仓的正面设有仓门。

进一步改进在于：所述模拟训练机上方的中间位置处设有把手，且把手上设有握套。

进一步改进在于：所述底座与台架之间设有轴承圈，且台架通过轴承圈与所述底座转动连接，所述底座底部的中间位置处设有伺服电机，且伺服电机的输出端与所述台架连接。

进一步改进在于：所述升降座两侧的下方均设有稳定块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型将模拟训练机通过铰接轴铰接安装在工作台上，不使用的时候，可以将模拟训练机折叠与工作台闭合，将模拟训练机上正面的显示屏和标配示教器收纳入保护槽中，方便保护显示屏和标配示教器，键鼠套装可以通过托盘收入滑槽内，避免损坏，再加上缓冲垫片，可以在闭合的时候减少冲击力，且本实用新型通过升降座可以调节高度，方便不同身高人的操作，通过伺服电机可以带动台架及以上模拟训练机在轴承圈上旋转，便于改变方向，优化示范效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的主视图。