[实用新型]用于输电线路巡检机器人的充电机构

说明书

本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的充电机构，其涉及充电领域，包括：能沿输电线路铁塔上的地线进行巡检的巡检机器人本体，巡检机器人本体上安装有无线充电接收端线圈、电机码盘、红外检测装置和驱动轮；充电装置，其包括：升压模块、定位机构挡板、无线充电发射端线圈；升压模块与无线充电发射端线圈相电性连接，其用于将输入的电进行升压再输送给无线充电发射端线圈，无线充电发射端线圈能够通过无线的方式对无线充电接收端线圈输送电能；电机码盘设置在驱动轮上以测量驱动轮转动圈数，红外检测装置与电机码盘相电性连接。本申请能够保障输电线路巡检机器人自动充电过程中定位的准确性、可靠性及充电稳定性。

技术领域

本实用新型涉及充电领域，特别涉及一种用于输电线路巡检机器人的充电机构。

背景技术

传统模式下对于输电线路运行状况的巡检主要依赖人工巡视，其工作效率低，劳动强度大，无法实现全天候24小时实时巡视。近年来随着我国特高压输电线路的迅猛建设以及机器人技术的不断成熟，不同种类的巡检机器人被广泛应用于智能电网的日常巡检中。其中，输电线路巡检机器人能够携带不同的检测设备，从而代替人工对输电线路进行自动巡检，如此不仅可以大大减轻巡检人员的劳动强度，降低巡检成本，而且还可以提高线路巡检作业的质量和效率，确保输电线路的安全稳定运行。

目前，电力巡检机器人在输电线路上作业时一般采用锂电池作为动力电源，当电力巡检机器人在输电线路上作业时，由于其需要在地线上行走以及携带各种检测设备，电能消耗较大，因此，每巡检一段距离后就要求对电池进行自动充电或更换电池，以保证电力巡检机器人长期稳定持续工作。传统上频繁更换锂电池的方式，大大降低了线路巡检的工作效率，严重制约着输电线路巡检机器人的快速发展，已经不能满足实际巡检作业对电力巡检机器人的需求。若采用充电的方式对电力巡检机器人补充电能，但现有的充电机构存在诸多问题，例如充电时易产生电火花、定位不精确、结构复杂笨重、安全系数不够等。因此，输电线路巡检机器人的在线充电问题变得日益突出，为保证巡检机器人能够长时间不间断巡检，机器人的自主充电机构是亟需解决的关键问题之一。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型实施例所要解决的技术问题是提供了一种用于输电线路巡检机器人的充电机构，其能够保障输电线路巡检机器人自动充电过程中定位的准确性、可靠性及充电稳定性。

本实用新型实施例的具体技术方案是：

一种用于输电线路巡检机器人的充电机构，所述用于输电线路巡检机器人的充电机构包括：

能沿输电线路铁塔上的地线进行巡检的巡检机器人本体，所述巡检机器人本体上安装有无线充电接收端线圈、电机码盘、红外检测装置和驱动轮；

充电装置，所述充电装置包括：升压模块、定位机构挡板、无线充电发射端线圈；

所述升压模块与所述无线充电发射端线圈相电性连接，所述升压模块用于将输入的电进行升压再输送给所述无线充电发射端线圈，所述无线充电发射端线圈能够通过无线的方式对无线充电接收端线圈输送电能；所述电机码盘设置在驱动轮上以测量驱动轮转动圈数，所述红外检测装置与所述电机码盘相电性连接，当所述巡检机器人本体运动到所述定位机构挡板时，所述红外检测装置能够检测所述巡检机器人本体是否经过定位机构挡板，所述电机码盘在基于所述红外检测装置检测的结果下能够计算驱动轮转动圈数以得到所述定位机构挡板的长度，从而使所述巡检机器人本体运动到所述定位机构挡板的预设位置，以使所述无线充电接收端线圈与所述无线充电发射端线圈之间相准能够进行电力传输。

在一种优选的实施方式中，所述巡检机器人本体上还安装有电压检测模块，当所述电压检测模块检测到所述无线充电发射端线圈输出的电压符合预设阈值时，所述巡检机器人本体开始进行充电。

在一种优选的实施方式中，所述巡检机器人本体上还安装有接收所述无线充电接收端线圈的电能的充电电池，当所述电压检测模块检测到所述充电电池的电压达到最高预设阈值时，所述巡检机器人本体停止进行充电。