[实用新型]一种循环输料机有效
申请号: | 201920684507.1 | 申请日: | 2019-05-14 |
公开(公告)号: | CN209905676U | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 殷新凯;韩鹏飞;高进伟;周波;茅健 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | B65G17/12 | 分类号: | B65G17/12 |
代理公司: | 31258 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 马云 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输料平台 接近开关 传动齿轮 本实用新型 循环输送链 步进电机 上料工位 输料小车 下料工位 控制器 输料机 物件 上料 输料 下料 活动连接有 首尾相连 运输效率 自动循环 侧壁环 适配 | ||
本实用新型公开了一种循环输料机,包括输料平台,所述输料平台的一端设有上料工位,所述上料工位处设有上料接近开关,所述输料平台的另一端设有下料工位,所述下料工位处设有下料接近开关,所述输料平台的侧壁环设有首尾相连的循环输送链,所述输料平台的下方设有传动齿轮,所述循环输送链活动连接有若干与其相适配的输料小车,所述输料小车与传动齿轮相连,所述传动齿轮连接有步进电机,所述步进电机连接有控制器,所述控制器分别与上料接近开关和下料接近开关相连。本实用新型提供的循环输料机,具有循环输料功能,可以实现批量物件的自动循环输料,有效提高了物件的运输效率,且结构简单,使用方便,适合工业化生产,具有推广应用的价值。
技术领域
本实用新型涉及一种循环输料机,属于自动化输料技术领域。
背景技术
目前,针对小批量物件的储存及运输时,大多采用人工送料,随着对效率和精度要求的提高,人工送料不能满足使用要求,尤其当生产规模较大时,因此,现代化大规模批量化生产中,通常使用输料装置(例如,传送带)实现物料的批量输送,但是目前的输料装置通常不具备循环输料功能,还不能很好的满足使用需求。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述问题,本实用新型的目的是提供一种可以循环输料的循环输料机。
为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种循环输料机,包括输料平台,所述输料平台的一端设有上料工位,所述上料工位处设有上料接近开关,所述输料平台的另一端设有下料工位,所述下料工位处设有下料接近开关,所述输料平台的侧壁环设有首尾相连的循环输送链,所述输料平台的下方设有传动齿轮,所述循环输送链活动连接有若干与其相适配的输料小车,所述输料小车与传动齿轮相连,所述传动齿轮连接有步进电机,所述步进电机连接有控制器,所述控制器分别与上料接近开关和下料接近开关相连。
作为一种实施方案,包括机架,所述输料平台位于机架的顶部。
作为优选方案,机架内设有电柜箱,步进电机和控制器均安装于电柜箱内。
作为一种实施方案,所述输料平台包括设于循环输送链上方的盖板,所述上料接近开关和下料接近开关均设于盖板上。
作为优选方案,所述上料接近开关和下料接近开关分别通过接近开关固定座设于盖板上。
作为一种实施方案,所述输料小车上可拆卸的设有用于承载物料的运输板,运输板上设有限位杆,输料小车的底部设有万向轮。
作为一种实施方案,所述输料小车靠近循环输送链的一侧设有侧板,输料小车通过侧板与循环输送链活动连接。
作为一种实施方案,所述控制器为PLC控制器。
相较于现有技术,本实用新型的有益技术效果在于:
本实用新型提供的循环输料机,具有循环输料功能,可以实现批量物件的自动循环输料,有效提高了物件的运输效率,且结构简单,使用方便,适合工业化生产,具有推广应用的价值。
附图说明
图1为本实用新型实施例中提供的循环输料机的前视图;
图2为本实用新型实施例中提供的循环输料机的侧视图;
图3为本实用新型实施例中提供的循环输料机的另一个角度的立体图;
图中标号示意如下:1、输料平台;11、盖板;2、上料接近开关;3、下料接近开关;4、循环输送链;5、传动齿轮;6、输料小车;61、运输板;62、限位杆;63、万向轮;64、侧板;7、机架;71、主框架;72、固定侧板;8、电柜箱;9、接近开关固定座。
具体实施方式
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B65G17-06 . 具有由一系列相互连接的,如纵向连杆、板或平台组成的载荷运载表面
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B65G17-20 . 包含有从高架牵引链上悬挂下来的载荷运载体