[实用新型]一种挂载轻武器的小型地面无人作战平台

说明书

本实用新型公开了一种挂载轻武器的小型地面无人作战平台，包括车体、周向机构、俯仰机构、挂载武器、夹持机构、侦测瞄准机构；所述周向机构设置在车体上端，用于带动俯仰机构相对车体周向运行，从而带动挂载武器周向运行；所述俯仰机构设置在周向机构上端；用于带动挂载武器俯仰运动；所述挂载武器通过夹持机构固定；所述夹持机构与俯仰机构固定；所述侦测瞄准机构与挂载武器的枪管相连；本实用新型可实现无人作战平台的小型化。

技术领域

本实用新型属于无人作战设备领域，特别是一种挂载轻武器的小型地面无人作战平台。

背景技术

近年来，无人机、无人潜艇以及无人战斗机器人等无人化装备迅猛发展，并在实战中得到应用，已成为信息化战场上重要的攻击与防御力量。地面无人车辆挂载武器就是其中一个重要的方向。

目前，在地面无人作战平台方面，国内外的设计经验大多为大型平台，质量多为数百千克，挂载武器为重机枪或榴弹发射器，较为经典的无人平台有Gladiator(角斗士)机器人、俄罗斯平台-M机器人等。另外，在小型平台方面，多以执行侦察、排爆等非战斗任务为设计内容，无法做到侦察、打击的一体化。

在执行反恐作战任务或城市作战任务时，具备重火力的大型平台无法实现快速部署移动，隐蔽性差，而小型平台则缺少火力输出手段，因此，在小型地面平台上实现侦察打击一体化的功能就极其必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挂载轻武器的小型地面无人作战平台，以实现无人作战平台的小型化。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种挂载轻武器的小型地面无人作战平台，包括车体、周向机构、俯仰机构、挂载武器、夹持机构、侦测瞄准机构；

所述周向机构设置在车体上端，用于带动俯仰机构相对车体周向运行，从而带动挂载武器周向运行；所述俯仰机构设置在周向机构上端；用于带动挂载武器俯仰运动；所述挂载武器通过夹持机构固定；所述夹持机构与俯仰机构固定；所述侦测瞄准机构与挂载武器的枪管相连。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：

(1)本实用新型的无人作战平台，实现了保证侦察、火力功能前提下的平台的小型化，机构相对简单，体积、质量更小，适合单兵或班组携带，机动性高。

(2)本实用新型的无人作战平台，可实现武器射击俯仰角、周向射击方向的调节，射击范围广，灵活性好。

(3)本无人作战平台通过夹持机构和缓冲机构，可实现在保持武器枪口跳动较小且平台稳定的情况下连发射击，平台稳定性和可靠性出色。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

图2为夹持机构与挂载武器连接示意图。

图3为缓冲机构结构俯视图。

图4为俯仰机构与夹持机构连接示意图。

图5为云台基座与车体连接示意图。

图6为周向机构与车头连接仰视图。

图7为周向机构旋转轴连接示意图。

图8为侦测瞄准机构与枪管连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的介绍。

本实用新型的一种挂载轻武器的小型地面无人作战平台，包括车体30、周向机构、俯仰机构、挂载武器1、夹持机构、侦测瞄准机构；