[实用新型]一种双目摄像头校准装置

说明书

一种双目摄像头校准装置，包括摄像头载体、第一调整机构、第二调整机构以及第一万向球座；所述第一万向球座设于摄像头载体的底部，作为摄像头载体翻转的支点，所述第一调整机构和第二调整机构设于摄像头载体的侧边，第一调整机构和第二调整机构分别通过连杆与摄像头载体连接，第一调整机构用于以第一万向球座为支点调节摄像头载体的航向角，第二调整机构用于以第一万向球座为支点调节摄像头载体俯仰角。由于在摄像头载体的侧边设置第一调整机构，第二调整机构，通过调整机构分别调整摄像头载体的航向角和俯仰角，从而可以对传感器检测到障碍物的距离和高度进行校正。

技术领域

本申请涉及摄像头校准技术领域，具体涉及一种双目摄像头校准装置。

背景技术

摄像头在安装过程中，可能存在安装误差，使得传感器检测到的数据参数与障碍物的实际参数不对应，从而产生误报等情况。尤其对于安装在汽车尾部的双目摄像头，如果安装存在误差，会极大影响用户的体验。

发明内容

本申请提供一种双目摄像头校准装置，以对双目摄像头进行校正。

根据第一方面，一种实施例中提供一种双目摄像头校准装置，包括摄像头载体、第一调整机构、第二调整机构以及第一万向球座；所述第一万向球座设于摄像头载体的底部，作为摄像头载体翻转的支点，所述第一调整机构和第二调整机构设于摄像头载体的侧边，第一调整机构和第二调整机构分别通过连杆与摄像头载体连接，第一调整机构用于以第一万向球座为支点调节摄像头载体的航向角，第二调整机构用于以第一万向球座为支点调节摄像头载体俯仰角。

优选地，所述第一万向球座包括球体以及可绕球体自由转动的旋转座，球体固定在支撑体上；所述旋转座上设有螺孔，旋转座以螺钉固定在摄像头载体的底部。

优选地，所述第一调整机构到第一万向球座的连线与第二调整机构到第一万向球座的连线垂直。

优选地，所述第一调整机构包括一对固定块、调节旋钮、连杆以及第二万向球座，两个固定块之间设有转轴，调节旋钮套设于转轴上，调节旋钮与连杆的一端以齿轮传动连接；所述摄像头载体上设有安装孔，所述第二万向球座包括球体以及可绕球体自由转动的旋转座，第二万向球座的球体底部向下延伸并固定在连杆的另一端，第二万向球座的旋转座以螺钉旋入安装孔中以固定在摄像头载体的底部；所述第二调整机构的结构与第一调整机构的结构相同。

优选地，所述第一调整机构包括齿轮，齿轮套设于转轴上，齿轮与调节旋钮传动连接；所述连杆为L形结构，连杆的一端设有齿牙，连杆的齿牙与齿轮的齿牙相匹配，以通过齿轮带动连杆绕转轴旋转。

优选地，所述转轴上设有螺纹，所述第一调整机构还包括锁紧螺丝，锁紧螺丝套设于转轴上且位于调节旋钮的一侧。

优选地，所述摄像头载体为具有散热片的壳体。

依据上述实施例的双目摄像头校准装置，由于在摄像头载体的侧边设置第一调整机构，第二调整机构，通过调整机构分别调整摄像头载体的航向角和俯仰角，从而可以对传感器检测到障碍物的距离和高度进行校正。

附图说明

图1为本申请双目摄像头校准装置结构示意图；

图2为调整机构与第一万向球座的分布图；

图3为双目摄像头校准装置剖视图；

图4为第一万向球座的结构示意图；

图5为第一调整机构的结构立体视图；

图6为第一调整机构的俯视图；

图7为第一调整机构的剖视图。

具体实施方式