[实用新型]一种干冰自动清洗机

说明书

本申请涉及干冰清洗技术领域，具体地，涉及一种干冰自动清洗机。该干冰自动清洗机包括工件输送装置、清洗装置以及控制装置；所述工件输送装置用于输送需要清洗的工件；所述清洗装置包括用于向所述工件喷射干冰颗粒的喷头，所述喷头上安装有用于加热所述喷头的加热装置；所述控制装置与所述工件输送装置、所述喷头以及所述加热装置均信号连接，用于控制所述喷头、所述加热装置以及所述工件输送装置的动作。该干冰自动清洗机具有自动清洗、能够减少高浓度二氧化碳对清洗人员身体伤害和防止喷头结冰堵塞的特点，用于解决现有干冰清洗机具有需要人工操作、对清洗人员身体损坏大和喷头容易结冰堵塞的缺陷。

技术领域

本申请涉及干冰清洗技术领域，具体地，涉及一种干冰自动清洗机。

背景技术

干冰清洗机是清洗机的一种，干冰清洗方式已经在全球范围内得到迅猛的发展。通过高压空气将干冰清洗机的干冰颗粒喷射到需要清洗的工作表面，利用温差的物理反映使不同的物质在不同的收缩速度下产生脱离。当-78℃的干冰粒接触到污垢表面后会产生脆化爆炸现象，从而使污垢收缩及松脱，随之干冰粒会瞬间气化并且膨胀至近800倍，产生强大的剥离力，将污垢快速，彻底的从物体表面脱落，从而达到快速、高效、安全、节能的清洗效果。干冰清洗是一种无研磨技术而非破坏性除污，不伤机器，不损工件。

但是，现有干冰清洗机需要清洗人员手动操作，还处于人工手动清洗状态，同时由于二氧化碳的密度比空气的平均密度大，在干冰升华后形成的二氧化碳气体容易沉积在地面上，随着清洗的持续进行，工作环境中的二氧化碳气体浓度容易超过人体所能承受的安全限值，对清洗人员的身体损害较大。

另外，在工作过程中，现有干冰清洗机的喷头经过与干冰颗粒的长时间接触，喷头受到干冰颗粒的冷传递作用，温度不断降低，导致空气中的水分容易在喷头处凝结成冰，随着结冰越来越严重，导致喷头不能正常喷出干冰颗粒。

综上所述，发明人发现，现有干冰清洗机具有需要人工操作、对清洗人员身体损坏大和喷头容易结冰堵塞的缺陷。

发明内容

本申请实施例中提供了一种干冰自动清洗机，该干冰自动清洗机具有自动清洗、能够减少高浓度二氧化碳对清洗人员身体伤害和防止喷头结冰堵塞的特点，用于解决现有干冰清洗机具有需要人工操作、对清洗人员身体损坏大和喷头容易结冰堵塞的缺陷。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种干冰自动清洗机，该干冰自动清洗机包括：

工件输送装置，所述工件输送装置用于输送需要清洗的工件；

清洗装置，所述清洗装置包括用于向所述工件喷射干冰颗粒的喷头，所述喷头上安装有用于加热所述喷头的加热装置；

以及控制装置，所述控制装置与所述工件输送装置、所述喷头以及所述加热装置均信号连接，用于控制所述喷头、所述加热装置以及所述工件输送装置的动作。

优选地，所述清洗装置还包括安装于所述喷头且与所述控制装置信号连接的温度传感器，所述温度传感器用于检测所述喷头的温度，并将检测到的温度信息发送给所述控制装置。

优选地，所述清洗装置还包括机架、安装于所述机架顶部的伺服电机以及安装于所述机架顶部的往复运动机构；

所述伺服电机与所述控制装置信号连接，并与所述往复运动机构传动连接，用于驱动所述往复运动机构进行往复运动；

所述喷头安装于所述往复运动机构上，用于通过所述往复运动机构带动所述喷头进行移动。

优选地，所述清洗装置还包括安装于所述往复运动机构两端部的限位机构，所述限位机构用于限制所述往复运动机构的行程。

优选地，所述限位机构为限位传感器，所述限位传感器与所述控制装置信号连接。

优选地，所述往复运动机构为链条式往复机。