[实用新型]中速开箱机

权利要求书

1.一种中速开箱机，其特征在于，所述中速开箱机包括：折前盖机构、折后盖机构、折侧盖机构、储料架、拉箱机构以及传送皮带；

所述储料架包括：倾斜设置的架体、设置于所述架体上的挡板；

所述拉箱机构包括：机械臂、设置于所述机械臂上且朝向所述储料架设置的吸盘、驱动所述机械臂沿X方向往复运动的拖链；

所述折前盖机构包括：沿Y方向布置的导向板，该导向板的一端为一弧形面，且所述导向板设置于所述折后盖机构运动行程上的下游位置；

所述折后盖机构包括：推板、固定设置于所述推板上的导杆、枢转连接于所述推板下方的打杆以及驱动所述推板沿Y方向往复运动的推板气缸；

所述折侧盖机构包括：折板、驱动所述折板进行折板动作的折板气缸，所述折侧盖机构对称地布置于所述折前盖机构下游位置的两侧；

所述传送皮带分别布置于两侧的折侧盖机构的上方。

2.根据权利要求1所述的中速开箱机，其特征在于，所述吸盘为多个，多个吸盘布置于一矩形的四角位置。

3.根据权利要求1所述的中速开箱机，其特征在于，所述导杆一端沿远离Y方向弯曲设置，另一端沿X方向延伸设置。

4.根据权利要求1所述的中速开箱机，其特征在于，所述打杆一侧的壁面为适于与后盖接触的较宽的平面。

5.根据权利要求1所述的中速开箱机，其特征在于，所述导向板位于相对的传送皮带之间，其另一端延伸至相对的所述折侧盖机构之间。