[实用新型]一种小型排刀机床机内上下料装置及含有其的机床

说明书

本实用新型涉及小型排刀机床机，一种小型排刀机床机内上下料装置及含有其的机床，该装置具有：快速更换式料仓，其包括可拆卸式固定连接的料仓支架和矩阵式料盘，料仓支架连接能够在竖直方向上移动的直线运动机构；上料机构，包括依次连接的上料手指、三指气缸、往复运动装置和第二支撑部件；下料机构，平行于上料机构设置，包括下料手指、二指气缸和第三支撑部件、机床滑板；二指气缸带动下料手指夹取、松开零件并通过第三支撑部件安装于机床滑板上。本实用新型结构简单，易于实现，拆卸方便，便于维修，使多模块简单运动实现复杂运动，可以实现小型排刀车床的单个零件的机内自动上下料动作。

技术领域

本实用新型涉及小型排刀机床，具体涉及一种小型排刀机床机内上下料装置及含有其的机床。

背景技术

机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。但现有机床上下料装置多数为机床外加设备，例如：桁架机械手，手臂机器人等。普遍存在体积过大，成本过高，实施困难，结构复杂，不能适用于小型排刀车床的单个零件的加工。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述缺陷，提供一种小型排刀机床机内上下料装置及含有其的机床。

本实用新型的技术方案：一种小型排刀机床机内上下料装置，具有：

快速更换式料仓，设置于机床上、卡盘一侧，其包括可拆卸式固定连接的料仓支架和矩阵式料盘，所述料仓支架连接能够在竖直方向上移动的直线运动机构；

上料机构，包括依次连接的上料手指、三指气缸、往复运动装置和第二支撑部件，三指气缸带动上料手指夹取、松开零件，往复运动装置设置于第二支撑部件上、并带动三指气缸和上料手指做垂直于矩阵式料盘的直线往复运动；上料机构与机床工作刀具平行，通过第二支撑部件安装于机床滑板上；

下料机构，平行于上料机构设置，包括下料手指、二指气缸和第三支撑部件、机床滑板；二指气缸带动下料手指夹取、松开零件并通过第三支撑部件安装于机床滑板上。机床滑板通过螺栓与机床固定连接，无需二次调整。

进一步的，所述料仓支架和矩阵式料盘通过燕尾定位部件和圆柱销定位部件连接。定位快捷准确，不需要再次调整，且更换料盘时间短，方便快捷。

进一步的，所述直线运动机构包括直线模组、伺服电机和第一支撑部件，所述第一支撑部件垂直设置于机床床身上，以直线模组能够在竖直方向上移动的方式支撑所述直线模组，伺服电机带动直线模组在竖直方向上移动。

进一步的，还包括设于机床床身上的收集装置。

进一步的，所述往复运动装置为滑台气缸。

本实用新型还提供了一种小型排刀机床机，机床床身设置有前面记载的的上下料装置。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型，体积小，重量轻，简单可靠，全部内置，不占用外部空间。

2、本实用新型，上料机构使用气缸模块化设计，简单容易实现，精度高，成本低。

3、本实用新型结构简单，易于实现，拆卸方便，便于维修，使多模块简单运动实现复杂运动，可以实现小型排刀车床的单个零件的机内自动上下料动作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型装置上料示意图；

图3为本实用新型装置下料示意图；