[实用新型]一种3D打印机注射器装配机构

说明书

本实用新型提供一种3D打印机注射器装配机构，包括均沿竖直设置的主支架和滚珠丝杠，所述主支架均匀开设有若干用于插设注射器的插孔，所述插孔沿竖直方向上下贯穿且所述插孔的外侧呈敞口设置，所述插孔内滑动嵌设有下压板，所述下压板由位于插孔内且与所述插孔内壁相适配的滑动部以及自所述插孔的敞口处沿水平方向延伸至插孔外的连接部构成，所述滑动部位于所述注射器的上方；所述滚珠丝杠与所述下压板一一对应设置，所述连接部与所述丝杠螺母相固连，所述丝杠的上端连接至一驱动机构。本实用新型一方面有效地削减了注射器装配所需的空间，另一方面采用主支架的插孔内滑动嵌设下压板的结构，实现了下压板的平稳移动，保证生物墨水的稳定挤出。

技术领域

本实用新型属于3D打印机技术领域，具体涉及一种3D打印机注射器装配机构。

背景技术

生物3D打印技术从兴起经过升级优化正逐步走向成熟，打印设备也向着小型化、精密化方向发展。对于通用型的挤出式生物打印喷头，材料的挤出驱动方式包括直接气动式挤出喷头、活塞式挤出喷头等。

对于直接气动式挤出喷头，由于气源可以直接通过气管的方式引入到喷头中，所以，直接气动式喷头结构较为简单且整体易于向小型化方向发展。但由于直接采用外部气源作为驱动压力，由于气体具有可压缩性，气体在流经变直径截面流道时容易产生气压波动现象而造成打印不稳定。活塞式挤出喷头和螺杆式挤出喷头由于不使用或不直接外接气源因而可以避免压力波动现象。

而对于活塞式挤出喷头，其传统的注射机架只安装了一个注射器，只能装载一种生物墨水，打印成分单一，难以得到实际性的应用。这种方法虽然操作简单，有利于成型过程的实现，但是三维生物打印的构建体通常具有多种成分，一种生物墨水无法达到模拟组织的目的，所以存在局限性；目前有些新兴的注射机架采取多个注射器，但是注射器的固定方式复杂，通常使用大型夹具或者不锈钢圆导轨，固定结构的空间体积大，占用打印机的运动行程，而且设备成本增加。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中3D打印机注射机架存在的问题，提供一种3D打印机注射器装配机构，一方面有效地削减了注射器装配所需的空间，另一方面采用主支架的插孔内滑动嵌设下压板的结构，实现了下压板的平稳移动，保证生物墨水的稳定挤出。

本实用新型采用如下技术方案：

一种3D打印机注射器装配机构，包括均沿竖直设置的主支架和滚珠丝杠，所述主支架均匀开设有若干用于插设注射器的插孔，所述插孔沿竖直方向上下贯穿且所述插孔的外侧呈敞口设置，所述插孔内滑动嵌设有下压板，所述下压板由位于插孔内且与所述插孔内壁相适配的滑动部以及自所述插孔的敞口处沿水平方向延伸至插孔外的连接部构成，所述滑动部位于所述注射器的上方；所述滚珠丝杠与所述下压板一一对应设置，所述滚珠丝杠包括沿竖直方向延伸的丝杠和套设于所述丝杠外的丝杠螺母，所述连接部与所述丝杠螺母相固连，所述丝杠的上端连接至一驱动机构。

优选地，所述主支架的顶端设有上顶板，所述插孔沿竖直方向向上贯穿所述上顶板，所述上顶板开设有用于穿过所述丝杠的第一避位孔，所述驱动机构设于所述上顶板上。

优选地，所述主支架呈回旋体状且主支架的中心轴线沿竖直方向延伸。

优选地，所述上顶板呈圆盘状且所述上顶板与所述主支架同轴设置。

优选地，还包括若干支脚，所述支脚环设所述主支架均匀分布且所述支脚的顶端与所述上顶板相固连，所述支脚的底端固定于3D打印机的机架上。

优选地，所述3D打印机的机架对应于所述丝杠的位置处设有第二避位孔。

优选地，所述插孔沿竖直方向向下贯穿所述3D打印机的机架。

优选地，所述驱动机构为步进电机。

优选地，所述丝杠的上端通过以联轴器连接至所述步进电机的驱动轴。