[实用新型]一种鼓芯驱动齿轮全自动安装设备

权利要求书

1.一种鼓芯驱动齿轮全自动安装设备，其特征在于：所述一种鼓芯驱动齿轮全自动安装设备包括工作台（100）以及从左至右依次设置在所述工作台（100）上的鼓芯输送装置（1）、鼓芯移载装置（2）、鼓芯暂存机构（3）、自动涂胶机（4）、齿轮装配装置（5）和自动送料振动盘（6）；所述鼓芯输送装置（1）设于所述工作台（100）的一端，所述自动送料振动盘（6）设于所述工作台（100）的另一端；所述鼓芯暂存机构（3）设于所述鼓芯输送装置（1）的下一工位，所述自动涂胶机（4）设于所述鼓芯暂存机构（3）的下一工位，所述齿轮装配装置（5）设于所述自动涂胶机（4）的下一工位；所述鼓芯移载装置（2）设于所述鼓芯输送装置（1）、所述鼓芯暂存机构（3）、所述自动涂胶机（4）和所述齿轮装配装置（5）下端的所述工作台（100）上；其中，所述自动送料振动盘（6）设有输送轨道（61）并通过所述输送轨道（61）向所述齿轮装配装置（5）持续输送驱动齿轮；所述鼓芯输送装置（1）持续向装配端方向输送鼓芯；所述鼓芯移载装置（2）将所述鼓芯输送装置（1）、所述鼓芯暂存机构（3）、所述自动涂胶机（4）和所述齿轮装配装置（5）上的鼓芯进行取料及移动，首先，所述鼓芯移载装置（2）将所述鼓芯暂存机构（3）上的鼓芯移动至所述自动涂胶机（4）的工位上，所述自动涂胶机（4）对鼓芯完成涂胶，所述鼓芯移载装置（2）将完成涂胶后的鼓芯进行取料并输送到所述齿轮装配装置（5）上，所述齿轮装配装置（5）对鼓芯完成驱动齿轮装配。

2.根据权利要求1所述的一种鼓芯驱动齿轮全自动安装设备，其特征在于：所述鼓芯输送装置（1）设有输送带和用于带动所述输送带的旋转电机，所述输送带上设有平均分布在所述输送带上用于承载鼓芯的若干个U形缺口。

3.根据权利要求1所述的一种鼓芯驱动齿轮全自动安装设备，其特征在于：所述自动涂胶机（4）包括鼓芯滚转机构（41）和涂胶机构（42），所述鼓芯滚转机构（41）与所述涂胶机构（42）位置相邻，所述鼓芯滚转机构（41）包括转轮定位架、第一转轮组和第二转轮组，所述鼓芯滚转机构（41）通过所述转轮定位架固定设置在所述工作台（100）上；所述涂胶机构（42）包括底座、涂胶驱动气缸、涂胶管定位架、涂胶管，所述底座滑动设置在所述工作台（100）上，所述涂胶管固定设置在所述涂胶管定位架的上端并且所述涂胶管通过所述涂胶管定位架固定设置在所述底座上，所述涂胶驱动气缸的活塞杆与所述底座固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种鼓芯驱动齿轮全自动安装设备，其特征在于：所述齿轮装配装置（5）包括装配机架和设于所述装配机架上的左齿轮压紧机构（51）、右齿轮压紧机构（52）和鼓芯压紧机构（53），所述左齿轮压紧机构（51）设有用于推动所述左齿轮压紧机构（51）的左齿轮压紧气缸，所述右齿轮压紧机构（52）设有用于推动所述右齿轮压紧机构（52）的右齿轮压紧气缸，所述鼓芯压紧机构（53）设有用于推动所述鼓芯压紧机构（53）的鼓芯压紧气缸。

5.根据权利要求1所述的一种鼓芯驱动齿轮全自动安装设备，其特征在于：所述鼓芯移载装置（2）包括设于所述鼓芯移载装置（2）下端用于驱动所述鼓芯移载装置（2）的三轴移动机构。