[实用新型]柔性吊具

说明书

本实用新型公开一种柔性吊具，其包括吊具主体、支架、设于支架上的第一夹紧机构和设于吊具主体上的第二夹紧机构；支架与吊具主体通过滑动机构沿第一方向和第二方向滑动连接，第二方向与第一方向垂直；支架能够相对吊具主体沿第二方向滑动以推动第一夹紧机构向远离吊具主体的方向运动。该技术方案中，保持吊具主体位置，沿第二方向调节支架位置，将第一夹紧机构和第二夹紧机构分别夹持侧围加强内板的上框与下框，完成夹紧动作；此外沿第一方向调节支架相对吊具主体的位置，可以改变第一夹紧机构和第二夹紧机构的夹持点，使柔性吊具适应更多的车型的侧围加强内板以增强其通用性；由此减少产线使用的吊具种类，方便管理与后期维护。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种柔性吊具。

背景技术

在整车装配过程中，需要用吊具卡紧侧围加强内板的上下边框实现吊运；当车型发生变化时，侧围加强内板总成的形状会随之发生变化，侧围加强内板的夹紧支撑点也会发生变化然而，现有技术中的汽车吊具一般都是按照不同的车型进行设计，缺乏通用性。当生产车型发生变化时，需人工切换吊具，花费时间多，影响生产灵活性；并且多个吊具并存，设备投入大，后期维护工作量大，吊具的存储占用生产现场空间。

因此，有必要提供一种新的柔性吊具来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种柔性吊具，旨在解决现有吊具缺乏通用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种柔性吊具，其包括吊具主体、支架、第一夹紧机构和第二夹紧机构；所述第一夹紧机构设于所述支架上，所述第二夹紧机构设于所述吊具主体上；所述支架与所述吊具主体通过滑动机构沿第一方向和第二方向滑动连接，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述支架能够相对所述吊具主体沿所述第二方向滑动以推动所述第一夹紧机构向远离所述吊具主体的方向运动。

优选地，所述滑动机构包括固定件和滑动件，所述滑动件与所述支架沿所述第一方向滑动连接，所述固定件设置于所述吊具主体上，所述固定件与所述滑动件沿所述第二方向滑动连接。

优选地，所述固定件为设于所述吊具主体上的滑块，所述滑动件为与所述固定件沿所述第二方向滑动连接的直线滑轨。

优选地，所述吊具主体上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述滑动件的一端固定连接，所述滑动件的另一端与所述支架沿所述第一方向滑动连接；所述第一气缸的活塞杆伸出和缩回以带动所述滑动件以及所述支架相对所述吊具主体在第二方向上滑动。

优选地，所述滑动件靠近所述支架的一端设有定位件，所述定位件能够固定或松开所述滑动件与所述支架。

优选地，所述定位件为旋紧螺钉或旋紧销。

优选地，所述柔性吊具还包括操作杆，所述操作杆与所述吊具主体铰接。

优选地，所述操作杆上连接有翻转机构，所述翻转机构与所述吊具主体连接，所述翻转机构用于推动所述吊具主体相对于所述操作杆转动。

优选地，所述翻转机构包括连接座和第二气缸，所述第二气缸的缸体与所述操作杆铰接，所述连接座的一端与所述吊具主体铰接，所述连接座的另一端与所述第二气缸的活塞杆铰接，所述第二气缸的活塞杆伸出与缩回以推动所述吊具主体转动。

优选地，所述操作杆上设有重力检测装置，所述重力检测装置用于检测所述柔性吊具所夹持物品的重量。