[实用新型]一种副车架双工位焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种副车架双工位焊接设备，包括料台、第一机械臂、焊接夹具、两台变位电机和两台焊接机，所述第一机械臂上转动连接有转动件，所述转动件的中部与所述第一机械臂连接，所述转动件的两端分别安装有夹爪气缸，所述第一机械臂带动夹爪气缸在所述料台和所述焊接夹具的上方反复运动，所述焊接夹具设置在两台变位电机之间，所述焊接夹具的端部通过固定装置固定在变位电机的输出轴上，所述料台和所述第一机械臂设置在所述焊接夹具的一侧位置处，两台所述焊接机设置在靠近所述焊接夹具的另一侧位置处。本实用新型提供的副车架双工位焊接设备可同时抓取和焊接两个零件，提高生产效率，减少单个副车架焊接的时间，从而提高产量。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种副车架双工位焊接系统。

背景技术

副车架是汽车底部的重要部件，可以看成是前后车桥的骨架，是支撑前后车桥、悬挂的支架。副车架的作用是阻隔振动和噪声，使车厢内的振动和噪声减少。副车架在安装在汽车底部前，需要在副车架主体上焊接零件，而目前的副车架焊接设备焊接工作时由于只能单次焊接一个零件，因此工作效率较低，副车架焊接整体工序时间长。

实用新型内容

针对上述技术缺陷，本实用新型提出一种副车架双工位焊接设备，其解决了现有的副车架焊接设备焊接效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种副车架双工位焊接设备，包括料台、第一机械臂、焊接夹具、两台变位电机和两台焊接机，所述第一机械臂上转动连接有转动件，所述转动件的中部与所述第一机械臂连接，所述转动件的两端分别安装有夹爪气缸，所述第一机械臂带动夹爪气缸在所述料台和所述焊接夹具的上方反复运动，所述焊接夹具设置在两台变位电机之间，所述焊接夹具的端部通过固定装置固定在变位电机的输出轴上，所述料台和所述第一机械臂设置在所述焊接夹具的一侧位置处，两台所述焊接机设置在靠近所述焊接夹具的另一侧位置处。

作为优选，所述料台包括支撑架和托架，所述支撑架顶部设置有滑道，所述托架滑动安装在滑道上。

作为优选，所述料台还包括料箱，所述托架顶部连接有复数个固定架，所述料箱设置在所述固定架之间。

作为优选，所述焊接机包括焊头和第二机械臂，所述焊头与所述第二机械臂连接并在所述第二机械臂的驱动下在所述焊接夹具的上方运动。

作为优选,所述焊接夹具的下方设置有底座，两台所述变位电机分别与所述底座的两端连接。

作为优选，所述料台和第一机械臂的底部连接有第一托板，所述焊接机的底部连接有第二托板，所述第一托板与所述底座的一侧通过第一连接件连接，所述第二托板与所述底座的另一侧通过二连接件连接。

作为优选，所述固定装置的一端通过螺栓与所述变位电机的输出轴连接，所述固定装置的另一端通过固定夹头夹持所述焊接夹具。

作为优选，所述焊接夹具包括夹具框架和夹具主体，所述夹具框架中间为镂空区，所述夹具主体安装在所述夹具框架镂空区的上方。

作为优选，所述夹具主体上对称安装有两个定位销，所述夹具主体上连接有复数个夹具夹头。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的副车架双工位焊接设备，可同时抓取和焊接两个零件，提高了生产效率，减少单个副车架焊接的时间，从而提高单位时间副车架焊接的产量。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的料台的结构示意图；

图4为本实用新型的第一连接件的结构示意图；

图5为本实用新型的第二连接件的结构示意图；