[实用新型]一种手术器械的安装基座及细长轴组件

权利要求书

1.一种手术器械的安装基座，包含轴肩及延伸至远端的第一固定臂和第二固定臂，其特征在于：轴孔贯穿轴肩，运动基面和扣合面大致垂直相交，其交线与所述轴孔的第一中心轴基本重合；所述第一固定臂的远端包含由第一安装面朝向运动基面延伸的第一凸台或由第一安装面朝向固定臂内部凹陷的第一固定孔；所述第二固定臂的远端包含由第二安装面朝向运动基面延伸的第二凸台或由第二安装面朝向固定臂内部凹陷的第二固定孔。

2.如权利要求1所述的基座，其特征在于，所述第一凸台或第一固定孔用以安装第一颌并与之构成可快拆的第一转动副；所述第二凸台或第二固定孔用以安装第二颌并与之构成可快拆的第二转动副，所述第一凸台包含横截面直径为Df1的第一圆柱部分和截面宽度为Bf1的第一窄体特征，其中Bf1＜Df1；所述第一圆柱部分用以连接第一颌构成第一转动副。

3.如权利要求2所述的基座，其特征在于，所述第一窄体特征与所述扣合面形成夹角Ap1，0≤Ap1≤45°。

4.如权利要求1所述的基座，其特征在于，所述基座同时包含第一凸台和第二凸台，第一凸台的延伸高度Hf1，第二凸台的延伸高度Hf2，第一固定臂和第二固定臂的间距Hb1，其中Hf1＜0.5*Hb1，Hf2＜0.5*Hb1。

5.如权利要求1所述的基座，其特征在于，所述第一固定孔包含直径为Df3的第一圆柱面和宽度为Bf3的第一切口，其中Bf3＜Df3；所述第一圆柱面用以连接第一颌构成第一转动副。

6.如权利要求5所述的基座，其特征在于所述轴孔的直径Cd1，所述第一凸台和第二凸台之间的最小距离L1，其中Cd1＜L1。

7.如权利要求1所述的基座，其特征在于，所述基座还包含由轴肩延伸至第一凸台临近区域并与第一固定臂连成一体的高度为Hr1的第一加强臂，以及由轴肩延伸至第二凸台临近区域并与第二固定臂连成一体的高度为Hr2的第二加强臂；第一固定臂和第二固定臂的间距Hb1，其中Hr1≤0.5*Hb1，Hr2≤0.5*Hb1。

8.一种手术器械的细长轴组件，其特征在于，包含权利要求1-7任一所述的基座及与之匹配的第一颌，第二颌和驱动头；所述第一颌包含第一颌尾和连接其的第一颌腕；所述第二颌包含第二颌尾和连接其的第二颌腕；第一颌尾和第二颌尾被夹在第一固定臂和第二固定臂之间，第一颌尾与第一固定臂构成第一转动副，第二颌尾与第二固定臂构成第二转动副；驱动头被夹在第一颌尾和第二颌尾之间，所述驱动头与第一颌尾构成第一凸轮副，所述驱动头与第二颌尾构成第二凸轮副；驱动头可沿中心轴方向平移，驱动所述第一凸轮副中发生相对滑动从而迫使第一转动副相互转动，驱动所述第二凸轮副中发生相对滑动从而迫使第二转动副相互转动。