[实用新型]一种辅助盲人出行的拐杖系统

说明书

一种辅助盲人出行的拐杖系统，属于盲人拐杖领域，包括柱体和把手，还包括分别与MCU控制器连接的图像采集模块、震动提醒模块、语音模块、通信模块、电源模块和电风扇；图像采集模块包括设于把手前部的前置图像采集单元和设于把手后部的后置图像采集单元，图像采集模块用于实时对使用者的周边环境进行多方位的图像采集；语音模块用于接收来自MCU控制器的语音信号并采集外界声音，便于使用者与拐杖系统通过语音进行交互；震动提醒模块用于接收MCU控制器的警示信号并向使用者振动提醒路况信息；电源模块用于为拐杖系统供电；通信模块用于将图像采集模块获取的数据传输到云端；电风扇装于柱体上。采用多维度的摄像头设计可提高对盲人安全出行的保障。

技术领域

本实用新型涉及盲人拐杖领域，尤其涉及一种辅助盲人出行的拐杖系统。

背景技术

一般情况下，盲人出行只能依靠导盲犬和拐杖。由于导盲犬的成本较高，拐杖成为更多盲人的选择。针对传统盲人拐杖结构简单、功能单一的不足，智能拐杖通过加装传感器、声光报警模块等方式具有了简单的智能，然而这仅仅是对外界环境的初步感知，对盲人出行安全提供的有效辅助非常有限。我国人口众多，路况复杂，尤其是在城市地区。盲人的出行不仅要经历正常人所面临的道路不平整、人多拥挤、迂回绕路等，还要面对无法有效获取外界信息的生理缺陷。随着社会的进步，盲人逐渐走向工作岗位，他们的出行问题亟需解决。

中国专利CN206543261U公开了一种多功能盲人智能拐杖，包括拐杖体,该智能拐杖还包括障碍测距单元、方位辨识单元、时间播报单元、语音播报单元、紧急求助单元、定位显示单元和单片机主控系统；障碍测距单元、方位辨别单元、时间播报单元、语音播报单元、紧急求助单元和定位显示单元均连接至单片机主控系统。该方案能够在一定程度上为盲人提供出行辅助，但是所提供的路障信息单一，无法感知地面是否结冰路滑、有无坑洼积水等严重影响盲人出行路况，并不能很好的解决盲人的实际出行问题。

中国专利CN106491322A公开了一种基于OpenCV图像识别的盲人拐杖控制系统及方法，所述基于OpenCV图像识别的盲人拐杖控制系统设置有：路况检测模块，用于实现对前方未知路况的检测，当遇到前方的障碍物，做出相应的响应提醒盲人用户；紧急呼叫模块，用于盲人用户实现在通过控制智能拐杖上的按键向指定好的电话号码拨打电话；人员定位模块，通过检测Wi-Fi信号强度，结合KNN算法来实现定位，并将该位置信息以短信的形式发送给家人。该方案借助图像处理实现路况识别，能够对盲人的出行提供较丰富的辅助信息，但是系统设计复杂，成本高，存在维护困难，所设计的算法不能够自主学习以提高目标的检测精度。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述问题，提供一种辅助盲人出行的拐杖系统，可辅助盲人安全高效地出行。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种辅助盲人出行的拐杖系统，包括拐杖本体，所述拐杖本体包括柱体和设于柱体上部的把手，还包括图像采集模块、震动提醒模块、语音模块、通信模块、电源模块、MCU控制器和电风扇；所述图像采集模块、震动提醒模块、语音模块和通信模块分别与MCU控制器连接；电源模块为整个拐杖系统馈电；

所述图像采集模块包括前置图像采集单元和后置图像采集单元，所述前置图像采集单元设于把手的前部，所述后置图像采集单元设于把手的后部，图像采集模块用于实时对使用者的周边环境进行多方位的图像采集，并在MCU控制器控制下将图像数据通过通信模块传输到云端；

所述语音模块包括语音识别单元、扬声器和麦克风，语音模块用于接收来自MCU控制器的语音信号并采集外界声音，便于使用者与拐杖系统通过语音进行交互；

所述震动提醒模块设于把手内，震动提醒模块由偏心轮微型电机构成；所述震动提醒模块用于接收MCU控制器的警示信号并向使用者振动提醒路况信息；

所述电源模块用于为拐杖系统供电；所述电源模块设于柱体内，电源模块设有充放电接口；