[实用新型]一种先进制造技术机械臂

说明书

本实用新型属于制造机械技术领域，尤其为一种先进制造技术机械臂，包括底板，所述底板的顶部铰接有两个第一支撑板，所述第一支撑板的顶部铰接有第二支撑板，两个第二支撑板的顶部铰接有同一个安装板，所述安装板的顶部固定安装有机械臂本体，所述底板的顶部固定安装有两个螺纹管，两个螺纹管均位于两个第一支撑板之间，所述螺纹管内螺纹安装有螺杆，螺杆的顶端延伸至螺纹管外。本实用新型，通过启动电机，电机带动固定套设在输出轴上的皮带轮，皮带轮通过皮带带动相对应的皮带轮转动，通过螺杆和螺纹管的相互作用推动底板和安装板相互远离，对机械臂本体的高度进行调节，给人们带来了很大的便利。

技术领域

本实用新型涉及制造机械技术领域，尤其涉及一种先进制造技术机械臂。

背景技术

制造机械在当前社会应用十分广泛，各种制造业逐渐使用机械代替人工，大大提高了工作效率，其中机械臂在制造机械中有着难以替代的作用，具有精度高、灵活度高、安全和速度快等优点，给人们带来了很大的便利，经检索，授权公告号为CN206170073U的专利文件公开了一种先进制造技术机械臂，包括底座，底座的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部与工作台固定连接，工作台的顶部固定连接有卡板，卡板的顶部固定连接有立柱，立柱的顶部与连接台固定连接，连接台的顶部安装有固定板，固定板顶部的中部固定连接有固定杆，固定杆顶部的内腔固定连接有转轴，转轴的外表面套接有第一关节，且第一关节、第二关节和第三关节的内腔均由转轴固定连接，第三关节的底部与连接板固定连接。该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，通过固定杆、转轴、第一关节、第二关节、第三关节和支撑架的配合使用，虽然其可以让使用者在需要使用时能够方便对其进行安装和拆卸。

但是，其在安装高度需要人工测量安装的位置，调节较为麻烦，不能对其使用高度进行较为精确的调整，为此，提出一种先进制造技术机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种先进制造技术机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种先进制造技术机械臂，包括底板，所述底板的顶部铰接有两个第一支撑板，所述第一支撑板的顶部铰接有第二支撑板，两个第二支撑板的顶部铰接有同一个安装板，所述安装板的顶部固定安装有机械臂本体，所述底板的顶部固定安装有两个螺纹管，两个螺纹管均位于两个第一支撑板之间，所述螺纹管内螺纹安装有螺杆，螺杆的顶端延伸至螺纹管外，所述安装板上开设有第一腔室，所述第一腔室的底部内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮位于第二皮带轮的下方，所述安装板上开设有两个第二腔室，所述第一腔室位于两个第二腔室之间，所述第一腔室的两侧内壁上均开设有第一通孔，所述第一通孔与对应的第二腔室相连通，所述第二腔室的底部内壁上开设有第二通孔，所述第二通孔内转动安装有传动杆，所述传动杆的一端延伸至安装板外并与对应的螺杆的顶部固定连接，所述传动杆远离螺杆的一端延伸至对应的第二腔室内，两个传动杆上分别固定套设有第三皮带轮和第四皮带轮，所述第一皮带轮和第四皮带轮上固定套设有同一根第一皮带，所述第二皮带轮和三皮带轮上固定套设有同一根第二皮带，所述第一皮带和第二皮带分别活动安装在对应的第一通孔内。

优选的，所述安装板的一侧固定安装有倒顺开关，所述倒顺开关的型号为HY2-30。

优选的，所述底板的底部固定安装有四个支撑块，四个支撑块呈矩形阵列分布。

优选的，所述第二通孔内固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定套设在传动杆上。

优选的，所述第二腔室的顶部内壁上开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定安装有第二轴承，所述传动杆远离螺杆的一端延伸至第一凹槽内，所述第二轴承的内圈固定套设在传动杆上。

优选的，所述第一腔室的顶部内壁上开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定安装有第三轴承，所述电机的输出轴延伸至第二凹槽内，所述第三轴承的内圈固定套设在电机的输出轴上。