[实用新型]一种上件滑台工装分体式定位机构

说明书

本实用新型公开一种上件滑台工装分体式定位机构，包括：滑台底座以及通过导轨安装在在所述滑台底座上的滑台夹具，以及用于将滑台夹具上定位的工件进行夹紧的相对布置的工件翻转夹紧机构，所述工件翻转夹紧机构通过立柱独立安装在所述滑台底座的两个外侧面上，与所述滑动夹具分体式安装在所述滑台底座上且置于滑台夹具的工作位上。本实用新针对现有滑台夹具上件不方便的情况，将现有大型工件翻转夹紧机构以独立的形式置于滑台夹具的工作位，与滑台底座固定连接，而在人工上件的上料位的位置只有工装夹具，从而减少了障碍，人工操作方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及汽车焊装工程技术领域，特别是涉及一种上件滑台工装分体式定位机构。

背景技术

汽车焊装车间有许多人机交互的情况，即人工可能需要徒手或者操作吊具将较大型工件搬送至工装滑台夹具上，工装夹具有较多的用于定位对应的工件的定位杆组件，且工装滑台夹具的上一起还设置有大型翻转夹紧机构，即由摆臂翻转驱动的夹紧部件，以对工装滑台夹具上的定位好的产品进行夹紧后，与滑台夹具一起送到工作位后，由机器人对夹紧在工装滑台夹具上的工件按控制程序进行焊接，由于大型翻转夹紧机构与工装夹具装配在一起，这样对人工上件造成一定的阻碍，从而耗时长，引起工位节拍的降低，对生产造成不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种上件滑台工装分体式定位机构，方便人工上件，在工装夹具滑入工作位时又能对工件进行定位压紧，从而完成下一步自动焊接操作。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种上件滑台工装分体式定位机构，包括：

滑台底座以及通过导轨安装在所述滑台底座上的滑台夹具，以及用于将滑台夹具上定位的工件进行夹紧的相对布置的工件翻转夹紧机构，所述工件翻转夹紧机构通过立柱独立安装在所述滑台底座的两个外侧面上，与所述滑动夹具分体式安装在所述滑台底座上且置于滑台夹具的工作位上。

优选的，所述滑台夹具由电机减速机驱动，在电机减速机连接的齿轮齿条机构的带动下在所述滑台底座上沿所述导轨直线往复运动实现工件的输送。

优选的，所述齿轮齿条机构包括齿轮与齿条，所述齿条安装在所述滑台底座的内侧面上，所述齿轮与所述齿条啮合并与所述电机减速机的减速机的输出轴连接。

优选的，所述滑台夹具通过滑台夹具的底座与所述导轨相连接。

优选的，所述立柱为矩形立柱，通过螺栓连接的水平布置的与滑台底座呈三角状连接的连接臂与所述滑台底座相连接固定并通过支撑杆支撑于地面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型技术针对现有滑台夹具上件不方便的情况，将现有大型工件翻转夹紧机构以独立的形式置于滑台夹具的工作位，与滑台底座固定连接，而在人工上件的上料位的位置只有工装夹具，从而减少了障碍，人工操作方便快捷。

附图说明

图1是上件滑台工装分体式定位机构的应用布局示意图；

图2是主视状态下的上件滑台工装分体式定位机构的上件示意图；

图3是上件滑台工装分体式定位机构的侧视示意图；

图4是上件滑台工装分体式定位机构的俯视示意图；

图5是上件滑台工装分体式定位机构的滑台底座的轴测图。

图6是上件滑台工装分体式定位机构的滑台底座的另一轴测图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施案例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。