[实用新型]多功能支撑装置、掘进面地质超前探测系统及掘进机

权利要求书

1.一种掘进面地质超前探测系统，其特征在于，包含多功能支撑装置，及地质探测装置；固定臂与掘进机截割臂铰接，地质探测装置设于伸缩臂工作端；多功能支撑装置包含：固定臂，与固定臂连接的伸缩臂，及为伸缩臂提供支撑动力的支撑油缸，伸缩臂工作端与待支撑设备或待支撑面连接。

2.根据权利要求1所述的掘进面地质超前探测系统，其特征在于，所述地质探测装置包含与伸缩臂工作端固定用于探测地质待探测面的探测天线，安装于探测天线内用于获取探测天线与地质待探测面之间压力数据的压力传感器，及与压力传感器连接的控制器。

3.根据权利要求1或2所述的掘进面地质超前探测系统，其特征在于，所述的伸缩臂工作端设置有与地质探测装置连接的旋转油缸，支撑油缸和旋转油缸液压油路中设有用于控制伸缩臂伸缩和旋转动作的液压阀组，液压阀组通过液压油路还连接有操作手柄。

4.根据权利要求3所述的掘进面地质超前探测系统，其特征在于，所述旋转油缸包含用于地质探测装置左右角度调整的旋转油缸一，用于地质探测装置上下角度调整的旋转油缸二和用于地质探测装置前后角度调整的旋转油缸三。

5.根据权利要求2所述的掘进面地质超前探测系统，其特征在于，所述地质探测装置还包含与控制器连接的报警模块，控制器根据压力阈值判定压力传感器获取到的压力数据是否超限，针对超限情形，控制器触发报警模块进行报警提示。

6.根据权利要求2所述的掘进面地质超前探测系统，其特征在于，所述地质探测装置还包含用于收发探测数据的无线发射模块和无线接收模块，及用于显示探测数据的显示模块；无线发射模块与探测天线连接，无线接收模块与显示模块连接。

7.根据权利要求2所述的掘进面地质超前探测系统，其特征在于，所述地质探测装置还包含与伸缩臂工作端固定用于防护探测天线的保护壳体，保护壳体底部周边设置有若干用于探测后与截割臂减震固定的减震垫。

8.根据权利要求1所述的掘进面地质超前探测系统，其特征在于，所述伸缩臂采用多级伸缩结构。

9.一种掘进机，其特征在于，该掘进机上设置有权利要求1~8任一项所述的掘进面地质超前探测系统。