[实用新型]一种顶盖定位夹具滑动装置

说明书

本实用新型提供了一种顶盖定位夹具滑动装置，包括基板、推进装置和开关，推进装置包括滑动气缸、滑动导轨、链轮和缓冲块，滑动导轨设置于基板下表面左右两端，滑动气缸设置于基板正下方，滑动气缸外部与机架固定连接，滑动气缸的伸缩杆与滑动导轨平行，且滑动气缸的伸缩杆与基板固定连接，滑动导轨与机架固定连接，基板下表面两侧且位于滑动导轨之间设置有链轮，基板表面靠近气缸侧设置有缓冲块，缓冲块关于滑动气缸伸缩杆左右对称。本实用新型结构简单紧凑，柔性高，使用成本低，增加了夹具的通用性，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种顶盖定位夹具滑动装置。

背景技术

目前，在汽车顶盖总成与车身总成侧围焊接工位中，顶盖总成先是通过吊具吊到顶盖夹具上夹紧，再通过平推机构到达指定的打点焊接位置，最后实施打点作业。也就是说得有个顶盖预装工位。一个预装工位，占据很大的空间，还要有工人来完成，在生产制造上是很大的一个成本。在把顶盖吊到顶盖夹具的过程中，整个顶盖由于受重力作用存在着变形的可能。不能保证顶盖总成定位的位置和板件变形。如果在预装工位和吊动过程中有任何问提都将直接影响整个白车身的整体形状，生产成本高，占据空间大。

除此之外，目前国内主机厂顶盖焊装夹具都是专用夹具，现有夹具的通用性差，成本高、占地面积大。不同的车型对应不同的夹具，车型切换时，夹具必须做出调整，操作人员需要将原来夹具拆下并重新安装新的夹具，费时费力。多车型生产时，几种车型就需要几台夹具生产，同时配置对应的焊接设备，为生产带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型一种顶盖定位夹具滑动装置，其结构紧凑，柔性高，操作简单，提高了产品生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种顶盖定位夹具滑动装置，包括基板、推进装置和开关，所述推进装置包括滑动气缸、滑动导轨、链轮和缓冲块，滑动导轨设置于基板下表面左右两端，所述滑动气缸设置于基板正下方，滑动气缸外部与机架固定连接，滑动气缸的伸缩杆与滑动导轨平行，且滑动气缸的伸缩杆与基板固定连接，滑动导轨与机架固定连接，基板下表面两侧且位于滑动导轨之间设置有链轮，基板表面靠近气缸侧设置有缓冲块，缓冲块关于滑动气缸伸缩杆左右对称。

在上述技术方案中，顶盖定位夹紧后，通过打开行程开关，滑动气缸推动基板，链轮传递运动，滑动导轨起到导向功能，通过设置缓冲块，保证基板运动的稳定性，本方案滑动导轨和链轮，成对布置，能将顶盖直接放置在车身工位上，并使顶盖与车身工位进行准确定位，结合机器人进行焊接。水平推进，保证顶盖定位的整体位置，顶盖整体不变形，用机器人把顶盖放到顶盖夹具上，由机器人上件，机器人进行垂直焊接。这使得该滑动机构占据空间小，结构紧凑，上件程序简单，保证顶盖板件整体位置准确高，还能保证顶盖不变形，也保证焊接位置的精度，同时也省去一个顶盖的预装工位，生产效率高，使用成本低，结构简单，实用性强。

优选的，所述基板分为两部分，通过耳轴活动连接，且可以调节基板两部分间距，根据不同车型的需要，切换不同的工况，结构紧凑，具有高柔性，便于后续车型追加，实现了标准化。

优选的，所述基板上表面还包括定位单元和夹紧单元，对顶盖进行定位和夹紧。

优选的，顶盖定位夹具滑动装置还设置有移位传感器和控制器，所述移位传感器与控制器连接，所述控制器与定位单元气缸的控制端连接，所述控制器与滑动气缸的控制端连接。移位传感器、滑动气缸、定位单元均由控制器控制，实现本方案机构的精确定位和自动化管理，大大提高生产效率，节省成本。

本实用新型能够达到如下效果：

1、本机构实现了推进装置的水平推进，保证顶盖定位的整体位置，顶盖整体不变形，用机器人把顶盖放到顶盖夹具上，由机器人上件，机器人进行垂直焊接。