[实用新型]出货机构

说明书

本实用新型公开了出货机构，包括外壳、取货机构、货架，取货机构包括连接在外壳上的主驱动机构、与主驱动机构传动连接的主带轮、与主带轮连接的主皮带、与主皮带连接的取货箱，主带轮与外壳的前侧壁可旋转地连接，取货箱的顶部设有开口，取货箱的前部设有取物口，外壳的前侧壁上设有取物开口，取物开口与取物口连通；货架设于带轮后方，货架包括连接在外壳上的支架、固接在支架上的副驱动机构，与副驱动机构传动连接的副传送带，副传送带沿前后方向设置；副传送带的前端设于开口上方。本实用新型可以减少自动售货机中的货物从货架上掉落后受到的冲击，并且结构简单，出货可靠。

技术领域

本实用新型涉及售货机领域，尤其涉及出货机构。

背景技术

为了减少自动售货机中的货物从货架上掉落后受到的冲击，申请号为CN201710182775.9的专利公开一种自动售货机，该自动售货机包括货篮，设置在所述货架与柜门之间的空隙中；以及，驱动装置，驱动所述货篮在所述货架与柜门之间的空隙中升降。申请号为CN201610102083.4的专利公开了一种自助贩售机，包括展示柜，展示柜内设置有货架和升降平台，升降平台设置于货架的出货侧。上述两件专利的技术方案中都在货架与柜门之间设置了可升降的装置，包括上述的货篮和升降平台，来收集货架上出的货物，以减少自动售货机中的货物从货架上掉落后受到的冲击。

由于上述可升降的装置设于货架与柜门之间，那么货架上的货物脱离货架后，需要继续向前移动，才能落在上述可升降的装置上，否则货物可能会从货架与上述可升降的装置之间的间隙中掉落，或者卡在货架与上述可升降的装置之间。因此申请号为CN201610102083.4的专利还公开了货架包括多层沿水平方向设置的货物支撑架，货物支撑架上设置有多个沿展示柜前后方向设置的隔板，隔板可拆卸式地固定于货物支撑架上，相邻两隔板之间均设置有沿展示柜前后方向滑动设置的推货板。使用推货板可将货物向前推，但对于体积较小的货物，比如铅笔、卡片等，这些货物任然容易卡在货架与推货板的间隙中、或货架与升降平台之间，出货过程不稳定；并且，推货板的结构较为复杂，不同货物之间间隙不同，对于不同货物需要使用不通的推动行程，该方案实现较为不易。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中的能够减少货物掉落受到的冲击的自动售货机，出货过程不稳定，出货结构复杂的问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

出货机构，包括外壳，所述外壳中设有空腔，所述空腔中设有取货机构、货架，所述取货机构包括连接在所述外壳上的主驱动机构、与所述主驱动机构传动连接的主带轮、与所述主带轮连接的主皮带、与所述主皮带连接的取货箱，所述主带轮与所述外壳的前侧壁可旋转地连接，所述取货箱的顶部设有开口，所述取货箱的前部设有取物口，所述外壳的前侧壁上设有取物开口，所述取物开口与所述取物口连通；所述货架设于所述主带轮后方，所述货架包括连接在所述外壳上的支架、固接在所述支架上的副驱动机构，与所述副驱动机构传动连接的副传送带，所述副传送带沿前后方向设置；所述副传送带的前端设于所述开口上方。

一些实施例中，所述主皮带包括若干横向设置传送段、若干竖向设置的连接段，所述传送段在竖直方向上间隔排列，相邻的所述传送段之间均设有所述连接段，所述传送段与所述连接段首尾相连，所述主皮带还包括竖向设置的复位段，和所述外壳的顶部相邻的传送段与所述复位段的上端相连，和所述外壳的底部相邻的传送段与所述复位段的下端相连。

一些实施例中，所述主皮带包括内胶带、设于所述内胶带外侧的外胶带，所述主皮带还包括若干支撑块，所述支撑块设于所述内胶带与所述外胶带之间，相邻的支撑块间隔设置，所述主皮带还包括轴承，所述轴承设于所述内胶带与所述外胶带之间，所述取货箱与所述轴承铰接。

一些实施例中，所述副传送带包括与所述副驱动机构传动连接的副带轮，与所述副带轮连接的副皮带，所述副皮带沿前后方向设置，所述副带轮与所述支架可旋转连接，所述副皮带的表面设有分隔齿，所述分隔齿沿所述副皮带的长度方向间隔排列。