[实用新型]一种一体化飞行控制模块与图像传输系统

说明书

本实用新型公开了一种一体化飞行控制模块与图像传输系统，所述系统包括无人机本体、设置于无人机本体中的GPS定位器、图像传输器和数据传输器、以及天线模块，所述天线模块包括设置于所述无人机本体中的螺杆电机、可沿无人机和螺杆电机竖直方向穿过且与螺杆电机传动连接的螺杆、设置于螺杆上的可沿径向向外弹出图像输送天线和数据传输天线，所述图像输送天线和数据传输天线的底端分别通过第一导线和第二导线与所述图像传输器和数据传输器相连。本实用新型的系统在不影响无人机起降的情况下，提高控制信号和图像的传输性能。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种化飞行控制模块与图像传输系统。

背景技术

无人机控制和图像传输系统是无人机的不可或缺的部分，例如：

现有技术公开了一种电力巡线系统，特别是用于电力行业的无人机高空测量系统。所述电力巡线系统包括：无人机机体、监控摄像机、图像传输器、无线飞行控制器、地面站图像分析处理器；监控摄像机通过云台架与无人机机体连接，图像传输器和无线飞行控制器通过支架与无人机机体连接；其中，无线飞行控制器用于控制无人机机体飞行的位置和状态；监控摄像机采集监控场景画面，并通过图像传输器传输给地面站图像分析处理器；地面站图像分析处理器对接收到的机载监控摄像机采集的画面进行操作，实现对画面的距离测量。

现有技术公开了一种无人机控制系统，包括飞行控制器、电流电压计、锂电池、OSD图像叠加器、数据传输器，所述飞行控制器分别连接电流电压计、OSD图像叠加器、数据传输器，电流电压计还连接锂电池，所述飞行控制器上还连接有多个电子调速器。该专利无人机控制系统采用一体化集成设计，智能程度高，模块使用量少，降低了制作成本和制作复杂程度。

现有无人机一般顶部设置有天线，例如GPS天线，从而方便传输位置信息，但是位于顶部的天线对来自地面的信息或向地面传输信息往往会受到无人机自身的阻碍，从而影响传递功率。但是天线设置在无人机的底部往往会影响无人机的起降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一体化飞行控制模块与图像传输系统，本实用新型的系统在不影响无人机起降的情况下，提高控制信号和图像的传输性能。

为实现上述目的，本实用新型一种一体化飞行控制模块与图像传输系统，其特征在于，所述系统包括无人机本体、设置于无人机本体中的 GPS定位器、图像传输器和数据传输器、以及天线模块，所述天线模块包括设置于所述无人机本体中的螺杆电机、可沿无人机和螺杆电机竖直方向穿过且与螺杆电机传动连接的螺杆、设置于螺杆上的可沿径向向外弹出图像输送天线和数据传输天线，所述图像输送天线和数据传输天线的底端分别通过第一导线和第二导线与所述图像传输器和数据传输器相连。

可选的，所述螺杆中设置有嵌入所述图像输送天线和数据传输天线的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽沿所述螺杆轴向向下延伸，所述第一凹槽和第二凹槽的顶端均通过转轴与所述图像输送天线和数据传输天线顶端相连，所述第一凹槽和第二凹槽的上部均设置有凹陷，所述图像输送天线和数据传输天线分别通过设置于凹陷中的弹簧与螺杆相连。

可选的，所述图像传输器的型号为DJI Lightbridge 2。

可选的，所述数据传输器的型号为Data Link S/G 900。

可选的，所述无人机本体设置有中央计算机、伺服动作器和控制传感器，所述GPS定位器、图像传输器、数据传输器、伺服动作器和控制传感器与所述中央计算机相连。

可选的，所述螺杆电机设置有电机控制器，所述电机控制器与中央计算机相连。

可选的，所述无人机本体设置有自动驾驶仪、舵机和电台，所述自动驾驶仪与舵机和电台相连。

可选的，所述螺杆的底端设置有照相机，所述照相机与图像传输器相连。

本实用新型具有如下优点：