[实用新型]一种无刷电机端盖压入装置

说明书

本实用新型公开了一种无刷电机端盖压入装置，主要内容为：包括转接板、顶板、左连接板、底板、右连接板、平行手爪、盖板、后手指、前手指和定位销，所述的顶板固定安装在转接板的底面上，盖板安装在转接板上的安装孔里，左连接板和右连接板都固定安装在顶板的底面上，底板左端固定安装在左连接板的底面上且底板右端固定安装在右连接板的底面上，平行手爪顶端通过定位销固定安装在顶板底面上且平行手爪位于左连接板和右连接板之间，后手指和前手指安装在平行手爪上。本实用新型结构简单紧凑，安装维护十分方便，同时实现了端盖的自动夹取和压入功能，稳定性和可靠性好。

技术领域

本实用新型属于一种电机生产技术领域，具体涉及一种无刷电机端盖压入装置。

背景技术

现有的无刷电机端盖压入装置结构复杂，安装维护十分复杂，而且稳定性和可靠性差，无法满足电机生产的需求，而且压入效果差且安装不到位，大大降低了其工作效率，提高了其生产成本，而且无法满足不同规格的电机端盖。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种无刷电机端盖压入装置，其结构简单紧凑，安装维护十分方便，同时实现了端盖的自动夹取和压入功能，稳定性和可靠性好。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无刷电机端盖压入装置，其中：包括转接板、顶板、左连接板、底板、右连接板、平行手爪、盖板、后手指、前手指和定位销，所述的顶板固定安装在转接板的底面上，所述的盖板安装在转接板上的安装孔里，所述的左连接板和右连接板都固定安装在顶板的底面上，所述的底板左端固定安装在左连接板的底面上且底板右端固定安装在右连接板的底面上，所述的平行手爪顶端通过定位销固定安装在顶板底面上且平行手爪位于左连接板和右连接板之间，所述的后手指和前手指安装在平行手爪上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的平行手爪上安装有流速调节阀。

上述的前手指后侧面上设有矩形凹槽。

上述的后手指前侧面上设有矩形凹槽。

本实用新型的工作原理：该端盖压入装置安装在关节机器人上；图1所示位置为夹取状态，此时平行手爪复位到初始位置，此时前手指和后手指夹取住电机端盖，并将电机端盖放入到绝缘骨架上；然后平行手爪伸出，平行手爪带动前手指向前运动，同时平行手爪带动后手指向后运动，从而实现左手指和右手指的同时张开，实现电机端盖的松开操作；随后转接板继续向下运动，通过底板压在电机端盖顶面上，从而带动电机端盖压入到绝缘骨架上；左手指和右手指通过螺钉分别固定在左夹爪和右夹爪上，便于更换，可夹取各种电机端盖；压入栓部是利用关节机器人的负载运作，感知超过一定量的电机负荷值而控制其压入位置。

本实用新型的优点在于以下几点：结构简单紧凑，安装维护十分方便，同时实现了端盖的自动夹取和压入功能，稳定性和可靠性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是本实用新型的结构左视图；

图4是本实用新型的A-A结构剖视图。

其中的附图标记为：转接板1、顶板2、左连接板3、底板4、右连接板5、平行手爪6、盖板7、后手指8、前手指9、定位销10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：