[实用新型]一种可变视角可旋转的内窥镜

权利要求书

1.一种可变视角可旋转的内窥镜，包括软管(1)，其特征在于，所述软管(1)的内壁安装有固定座(10)，所述固定座(10)上安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)包括第一输出轴，所述第一输出轴上安装有转盘(8)，所述软管(1)的内壁上安装有限位座(2)，所述限位座(2)的内侧壁上开设有限位槽，且转盘(8)位于限位槽内与限位座(2)之间转动连接，所述转盘(8)上安装有视角转变机构。

2.根据权利要求1所述的一种可变视角可旋转的内窥镜，其特征在于，所述视角转变机构包括底座(7)，所述底座(7)内安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)包括第二输出轴(11)，所述第二输出轴(11)穿过底座(7)位于底座(7)外侧，所述底座(7)的外侧壁上安装有固定轴(12)，所述固定轴(12)与第二输出轴(11)共同安装有弧形架(4)，所述弧形架(4)上安装有微型摄像机(5)。

3.根据权利要求2所述的一种可变视角可旋转的内窥镜，其特征在于，所述第二输出轴(11)的轴线与固定轴(12)的轴线位于同一条直线上，且弧形架(4)与第二输出轴(11)固定连接，且弧形架(4)与固定轴(12)之间为转动连接，所述底座(7)上开设有多个气孔(13)。

4.根据权利要求2所述的一种可变视角可旋转的内窥镜，其特征在于，所述第一电机(9)和第二电机(6)均为直流伺服电机，所述弧形架(4)的内侧弧面与底座(7)不接触。

5.根据权利要求4所述的一种可变视角可旋转的内窥镜，其特征在于，所述固定轴(12)的长度与第二输出轴(11)位于底座(7)外的长度相等，所述底座(7)的直径小于弧形架(4)的直径，且弧形架(4)的直径a(a＞0)等于底座(7)的直径b(b＞0)加上固定轴(12)的长度c(c＞0)的两倍，即a＝b+2c。

6.根据权利要求1所述的一种可变视角可旋转的内窥镜，其特征在于，所述软管(1)上安装有镜头(3)，所述视角转变机构位于镜头(3)内部。