[实用新型]一种储能驱动器

权利要求书

1.一种储能驱动器，其特征在于，所述储能驱动器包括驱动单元、第一减速单元、储能单元、第一传动部件、第二减速单元和第二传动部件；

所述驱动单元的动力输出端与所述第一减速单元的动力输入端相连接；

所述储能单元包括卷曲部件、储能壳体和连接壳体，所述卷曲部件的内缘端卡接在所述第一减速单元的动力输出端的第一卡槽内上，所述卷曲部件的外缘端卡接在所述储能壳体的第二卡槽内；所述连接壳体套接于所述储能壳体的外侧；

所述第一传动部件的动力输入端与所述第一减速单元的动力输出端相连接；

所述第二减速单元的动力输入端与所述第一传动部件的动力输出端相连接，所述第二减速单元的动力输出端与所述第二传动部件相连接；

所述驱动单元接收上位机发出的第一控制信号，驱动所述第一减速单元正向旋转，所述第一减速单元产生第一驱动力带动所述卷曲部件绕所述第一减速单元的动力输出端正向卷曲，从而储存第一弹性势能，同时驱动所述第一传动部件正向旋转，所述第一传动部件通过所述第二减速单元驱动所述第二传动部件正向转动，从而产生第一终端驱动力；或者，

所述驱动单元接收上位机发出的第二控制信号，驱动所述第一减速单元反向旋转，所述第一减速单元产生第二驱动力驱动所述第一传动部件反向旋转，并且所述卷曲部件绕所述第一减速单元的动力输出端反向释放，从而释放所储存的所述第一弹性势能产生第三驱动力，由此在第二驱动力和所述第三驱动力的作用下，通过所述第二减速单元驱动所述第二传动部件反向转动，从而产生第二终端驱动力。

2.根据权利要求1所述的储能驱动器，其特征在于，所述储能驱动器还包括底座，所述驱动单元的固定端固定在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的储能驱动器，其特征在于，所述储能驱动器还包括驱动壳体，具有第一容置区和第二容置区，所述第一容置区用于固定所述驱动单元和底座，所述第二容置区用于容置所述驱动单元的动力输出端。

4.根据权利要求3所述的储能驱动器，其特征在于，所述第一减速单元包括第一中心齿轮、多个第一从动轮、第一减速壳体和第一传动盘；

所述第一中心齿轮的中心轴与所述驱动单元的动力输出端相连接，所述第一中心齿轮分别与多个第一从动轮相啮合；

所述第一减速壳体的内壁为齿状结构，所述第一中心齿轮和多个第一从动轮容置于所述第一减速壳体内，并且所述多个第一从动轮均与所述第一减速壳体的内壁相啮合；所述第一减速壳体的一端与所述驱动壳体固定连接，所述第一减速壳体的另一端与所述连接壳体的一端固定连接；

所述第一传动盘的一端设有多个第一连接部，所述多个第一连接部分别与所述多个第一从动轮的中心轴相连接；所述第一传动盘的中心具有第一镂空孔，用于插接所述第一传动部件的动力输入端；

所述驱动单元转动时，带动所述第一中心齿轮转动，从而带动多个第一从动轮在所述第一减速壳体内绕所述第一中心齿轮转动，通过所述多个第一连接部带动所述第一传动盘转动，进而带动所述第一传动部件转动，由此完成一级减速。

5.根据权利要求4所述的储能驱动器，其特征在于，所述第二减速单元包括第二中心齿轮、多个第二从动轮、第二减速壳体和第二传动盘；

所述第二中心齿轮的中心轴与所述第一传动部件的动力输出端相连接，所述第二中心齿轮分别与多个第二从动轮相啮合；

所述第二减速壳体的内壁为齿状结构，所述第二中心齿轮和多个第二从动轮容置于所述第二减速壳体内，并且所述多个第二从动轮均与所述第二减速壳体的内壁相啮合；所述第二减速壳体的一端与所述连接壳体的另一端固定连接；

所述第二传动盘的一端设有多个第二连接部，所述多个第二连接部分别与所述多个第二从动轮的中心轴相连接；所述第二传动盘的中心具有第二镂空孔，用于插接所述第二传动部件的动力输入端；

所述第一传动部件转动时，带动所述第二中心齿轮转动，从而带动多个第二从动轮在所述第二减速壳体内绕所述第二中心齿轮转动，通过所述多个第二连接部带动所述第二传动盘转动，进而带动所述第二传动部件转动，由此完成二级减速。