[实用新型]火锅锅具锅型识别装置

说明书

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体而言，涉及火锅锅具锅型识别装置，其包括输送机构，输送机构用于输送锅具，输送机构的下游具有识别锅具的识别工位；设置于识别工位的识别机构和检测机构；识别机构用于检测输送机构输送至识别工位的锅具；当识别机构检测到锅具被输送机构输送至识别工位时，检测机构用于检测位于识别工位的锅具的锅型；其结构简单，便于维护、安装，且该识别装置能够较高效地识别由其输送的锅具锅型。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体而言，涉及火锅锅具锅型识别装置。

背景技术

在相关技术中，火锅锅具分为全锅、拼锅、四宫格，后段配锅设备装置，需要根据订单规定火锅锅具锅型，为了满足规定锅型需求，要求前段洗锅设备装置在输出锅具时，对锅具类型进行识别判断，依照后段配锅设备装置对锅具类型的要求，顺序排列不同的锅型，通常是由人工目测识别判断，或者通过机械设备及复杂机器视觉系统进行识别判断，成本高，结构复杂，出错率高，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火锅锅具锅型识别装置，其结构简单，便于维护、安装，且该识别装置能够较高效地识别由其输送的锅具锅型。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种火锅锅具锅型识别装置，其包括输送机构，输送机构用于输送锅具，输送机构的下游具有识别锅具的识别工位；设置于识别工位的识别机构和检测机构；识别机构用于检测输送机构输送至识别工位的锅具；当识别机构检测到锅具被输送机构输送至识别工位时，检测机构用于检测位于识别工位的锅具的锅型。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述输送机构包括两个传送组件，沿垂直于锅具输送的方向，两个传送组件间隔分布。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述传送组件包括传送带组件，传送带组件包括电机、传送带和两个传送轮，两个传送轮沿锅具的输送方向间隔设置，其中一个传送轮与电机的输出轴传动连接，传送带套设于两个传送轮。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述检测机构设置于两个传送组件之间，检测机构包括驱动组件和检测组件，检测组件与驱动组件传动连接，驱动组件用于驱动检测组件沿竖直方向移动，检测组件用于检测位于识别工位的锅具的锅型。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述检测组件包括第一传感器，第一传感器用于检测锅具内的第一隔断；当第一传感器检测到锅具内部没有第一隔断时，判定锅具为第一型锅具，当第一传感器检测到锅具内部具有第一隔断时，判定锅具为第二型锅具。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述检测组件还包括第二传感器，第一传感器与第二传感器呈夹角设置，第一传感器与第二传感器之间形成的夹角与输送机构的输送面平行分布；第二传感器用于检测锅具内的第二隔断；当第一传感器检测到锅具内部具有第一隔断且第二传感器检测到锅具内部没有第二隔断时，判定锅具为第二型锅具；当第一传感器检测到锅具内部具有第一隔断且第二传感器检测到锅具内部还具有第二隔断时，判定锅具为第三型锅具；或者，当第一传感器检测到锅具内部没有第一隔断且第二传感器检测到锅具内部具有第二隔断，判定锅具为第二型锅具；当第一传感器检测到锅具内部具有第一隔断且第二传感器检测到锅具内部还具有第二隔断时，判定锅具为第三型锅具。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述第一传感器和第二传感器均包括槽型传感器。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述驱动组件包括气缸，检测组件与气缸传动连接，气缸用于驱动检测组件上升或下降。

在本实用新型较佳的实施例中：