[实用新型]注射器

权利要求书

1.一种注射器，其特征在于，包括：

基架；

机头，可转动的设于所述基架，所述机头包括第一转轴；

驱动机构，设于所述基架，所述驱动机构与所述第一转轴连接，并驱动所述第一转轴转动；及

控制器，所述控制器与所述驱动机构电性连接，并控制所述驱动机构启动或暂停。

2.如权利要求1所述的注射器，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件和传动组件，所述驱动件设于所述基架，并与所述控制器电性连接，所述传动组件连接于所述驱动件和所述第一转轴，所述驱动件通过所述传动组件带动所述第一转轴转动。

3.如权利要求2所述的注射器，其特征在于，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设于所述第一转轴，所述驱动件包括第二转轴，所述第二齿轮套设于所述第二转轴。

4.如权利要求3所述的注射器，其特征在于，定义所述第二齿轮和所述第一齿轮的传动比为i₁，1≤i₁≤6。

5.如权利要求3所述的注射器，其特征在于，所述传动组件还包括可转动地设于所述基架的第三齿轮，所述第三齿轮位于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，并分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

6.如权利要求5所述的注射器，其特征在于，所述注射器还包括设于所述基架的角度检测器，所述角度检测器用于检测所述机头转动的角度。

7.如权利要求6所述的注射器，其特征在于，所述角度检测器包括角度寄存器和第四齿轮，所述角度寄存器设于所述基架，所述第四齿轮套设于所述角度寄存器并与所述第三齿轮啮合。

8.如权利要求7所述的注射器，其特征在于，定义所述第四齿轮和所述第三齿轮的传动比为i₂，0.33≤i₂≤3。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的注射器，其特征在于，所述第一转轴开设有过线腔，所述过线腔与所述机头连通，所述机头的线体穿过所述过线腔连接于所述控制器。

10.如权利要求9所述的注射器，其特征在于，所述基架还安装有轴承，所述第一转轴穿过所述轴承的内圈，所述机头的线体从所述过线腔穿出后穿过所述第一转轴和所述轴承的内圈之间的间隙。