[实用新型]一种浸渗设备机械手夹持机构

权利要求书

1.一种浸渗设备机械手夹持机构，其特征在于：包括支撑板、气缸、滑块、滑轨、安装框架和夹持端头，所述的气缸和滑轨各设置有两个，所述的两个气缸和两个滑轨都相对设置，所述的两个气缸和两个滑轨的方向相同，所述的气缸通过气缸座固定在支撑板上，气缸的出轴端上安装有浮动接头，所述的安装框架的上端绕过支撑板连接在浮动接头上，所述的安装框架通过滑块滑动连接在支撑板的滑轨上，所述的安装框架的底部通过位置调节机构与夹持端头安装座相连，所述的夹持端头的一端可拆卸地安装在夹持端头安装座内。

2.根据权利要求1所述的一种浸渗设备机械手夹持机构，其特征在于：所述的夹持端头安装座上开设有与夹持端头相匹配的安装孔，所述的夹持端头的一端连接在安装孔内，所述的夹持端头上还设置有第一螺杆，所述的安装孔内开设有与第一螺杆相匹配的连接孔，所述的第一螺杆的一端从连接孔处伸出夹持端头安装座，伸出夹持端头安装座的第一螺杆的一端上连接有第一锁紧螺母，所述的夹持端头通过第一锁紧螺母与第一螺杆的配合固定在夹持端头安装座内。

3.根据权利要求1所述的一种浸渗设备机械手夹持机构，其特征在于：所述的夹持端头与安装孔直接还设置有弹性卡紧机构，所述的弹性卡紧机构包括开设在安装孔内壁上的连接槽、开设在夹持端头外壁上的半球形卡槽、球形卡头和弹簧，所述的球形卡头通过弹簧连接在连接槽内，所述的球形卡头在弹簧的作用下卡入半球形卡槽内。

4.根据权利要求1所述的一种浸渗设备机械手夹持机构，其特征在于：所述的位置调节机构包括设置在安装框架底部的第二螺杆和第二锁紧螺母，所述的第二螺杆的下端穿过夹持端头安装座，所述的夹持端头安装座上下两侧的第二螺杆上各连接有一个第二锁紧螺母，所述的夹持端头安装座通过上下两侧的第二锁紧螺母固定在第二螺杆上。