[实用新型]一种基于齿条的摆轮联动分流装置

说明书

本实用新型公开了一种基于齿条的摆轮联动分流装置，包括：齿条、主动齿轮、支架、摆轮安装面板和转向驱动组件，所述摆轮底部分别设置有齿圈，所述主动齿轮位于摆轮安装面板下方的四个阵列分布的摆轮之间，所述主动齿轮中设置有向下延伸的插杆，所述转向驱动组件包括转轴、第一安装座、第一电机和连杆，所述转轴间隔设置在第一安装座上且位于插杆的下方，所述转轴上设置有与插杆对应的插孔，所述齿条设置在滑条上并与一排摆轮上的齿圈相啮合。通过上述方式，本实用新型所述的基于齿条的摆轮联动分流装置，摆轮安装面板的安装和拆卸比较方便，扩展更加灵活，而且齿条与齿圈啮合，传动稳定性高，转向动作精准。

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，特别是涉及一种基于齿条的摆轮联动分流装置。

背景技术

部分输送装置可以对物料进行输送和分流，随着快递、仓储、运输和装配制造业等领域的发展，对输送装置的输送速度和实效性提出了更高的要求。

物料输送和分流设备通常比较复杂，比如申请号为201820355115.6的实用新型专利公开了一种带转向驱动结构的分流机构，其采用了同步带进行摆轮的驱动，结构比较复杂，难以进行扩展，维护的成本高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于齿条的摆轮联动分流装置，进行物品的输送和分流，提升组装、扩展和维护的便利性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种基于齿条的摆轮联动分流装置，包括：齿条、主动齿轮、支架、摆轮安装面板和转向驱动组件，所述摆轮安装面板依次设置在支架的顶部，每个摆轮安装面板上设置有两排摆轮，所述摆轮底部分别设置有齿圈，所述主动齿轮位于摆轮安装面板下方的四个阵列分布的摆轮之间，且分别与对应摆轮上的齿圈相啮合，所述主动齿轮中设置有向下延伸的插杆，所述转向驱动组件设置在支架上进行摆轮的转向驱动，所述转向驱动组件包括转轴、第一安装座、第一电机和连杆，所述转轴间隔设置在第一安装座上且位于插杆的下方，所述转轴上设置有与插杆对应的插孔，所述第一电机设置在第一安装座底部且与其中一个转轴相连接，所述连杆设置在一排转轴的外侧，所述转轴的外侧设置有与连杆销接的悬臂，所述摆轮安装面板底面设置有位于一排摆轮外侧的滑条，所述齿条设置在滑条上并与一排摆轮上的齿圈相啮合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆轮安装面板下方设置有位于每排摆轮下方的滚筒，所述滚筒上设置有与摆轮对应连接的O型带，所述支架中设置有位于滚筒的下方的旋转驱动组件。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转驱动组件包括第二安装座、第二电机、驱动轴和驱动轮，所述驱动轮设置在驱动轴上，所述第二安装座设置在支架中且位于滚筒的下方，所述驱动轴间隔设置在第二安装座上并使得驱动轮分别与摆轮安装面板下方的两个滚筒接触，所述第二电机设置在支架中，所述第二电机与其中一个驱动轴的端部采用第一驱动皮带相连接，相邻的驱动轴的端部分别设置第二驱动皮带进行联动，所述驱动轮为胶轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆轮安装面板底面设置有与滑条对应的滑槽，所述滑槽为燕尾槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆轮安装面板底面设置有位于滑条两侧的导向块，所述滑条两侧设置有导向槽，所述导向块内侧设置有延伸至导向槽内的滑块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆轮安装面板上设置有阶梯孔，所述阶梯孔中设置有与支架相连接的螺钉。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆轮安装面板底部设置有位于滚筒两端的立柱，所述支架两侧设置有侧护板，所述侧护板顶部弯折设置有延伸至摆轮安装面板下方的垫板，所述垫板上设置有立柱对应的半圆卡槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一电机为伺服电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滚筒和摆轮上设置有与O型带对应的轮槽。