[实用新型]一种防碰撞的扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种防碰撞的扫地机器人，包括机器人主体与控制按钮，所述控制按钮设置于机器人主体的前端外表面，所述机器人主体的四周焊接有外壳，所述外壳的内侧开设有限位仓，所述限位仓的内侧套接有防撞条，所述机器人主体的后端外表面通过转轴连接有防缠绕边刷，所述防缠绕边刷左侧设有吸尘口，且吸尘口开设于机器人主体的后端外表面，所述机器人主体的后端外表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧设有缠发辊，所述缠发辊的两侧皆焊接有连接轴。本实用新型能够降低扫地地机器人外壳碰撞后造成的损伤，能够方便的吸附发丝，便于清理发丝。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种防碰撞的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，扫地机器人一般设计为圆盘状。

然而现有的扫地机器人在清扫地板时，常会碰撞到桌腿或墙壁上，给扫地机器人外壳造成损伤，且长期清理后，其吸尘口处常会被地板上的发丝堵塞，影响清理工作，带有吸附发丝的扫地机器人，其发丝从吸发辊上去除较为麻烦，因此急需设计一种防碰撞的扫地机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防碰撞的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的地机器人外壳碰撞会造成损伤，无法方便的吸附发丝，无法方便的清理发丝的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防碰撞的扫地机器人，包括机器人主体与控制按钮，所述控制按钮设置于机器人主体的前端外表面，所述机器人主体的四周焊接有外壳，所述外壳的内侧开设有限位仓，所述限位仓的内侧套接有防撞条，所述机器人主体的后端外表面通过转轴连接有防缠绕边刷，所述防缠绕边刷左侧设有吸尘口，且吸尘口开设于机器人主体的后端外表面，所述机器人主体的后端外表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧设有缠发辊，所述缠发辊的两侧皆焊接有连接轴。

优选的，所述防撞条的数量为四组，四组所述防撞条呈环形等距排布，所述防撞条与外壳组成伸缩结构。

优选的，所述防撞条的顶端内嵌有橡胶条，所述防撞条的下表面焊接有一号弹簧，所述防撞条与一号弹簧组成弹性结构。

优选的，所述凹槽的内侧通过转轴连接有卡块，所述卡块与连接轴卡合，所述缠发辊与凹槽组成转动结构。

优选的，所述缠发辊包括主辊、刷棒、套筒、一号顶块、二号顶块、套仓、二号弹簧，所述套仓开设于主辊的内侧，所述套筒套接于主辊的两侧，所述一号顶块焊接于套筒的内壁上，所述一号顶块呈环形等距排布，所述刷棒与二号顶块皆穿过主辊设置，所述二号弹簧焊接于刷棒的下表面。

优选的，所述套筒与主辊组成转动结构，所述刷棒与主辊组成伸缩结构，所述刷棒与二号弹簧组成弹性结构，所述一号顶块的数量与二号顶块相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防碰撞的扫地机器人，具有防撞结构，能够降低扫地地机器人外壳碰撞后造成的损伤，能够方便的吸附发丝，便于清理发丝；

(1)设置有外壳与防撞条，通过在外壳的内侧开设有限位仓，并在限位仓的内侧套接有防撞条，通过一号弹簧将防撞条的底端与外壳的内壁连接，能够使防撞条受到碰撞后，冲击力能够利用一号弹簧形变进行消减，降低了碰撞冲击力对外壳的伤害，进而降低扫地地机器人外壳碰撞后造成的损伤。

(2)设置有缠发辊与凹槽，通过在吸尘口的前方开设有凹槽，并在凹槽的内侧通过连接轴连接有缠发辊，能够使机器人主体在移动清理时，发丝可以被缠发辊吸附，避免发丝过多对吸尘口造成堵塞，进而达到便于吸附发丝的效果。

(3)设置有卡块与缠发辊，通过将缠发辊从凹槽上取下，接着通过转动套筒能够带动一号顶块挤压二号顶块，能够将二号顶块压入套仓内，通过二号顶块能够带动刷棒缩入套仓内，即可使刷棒上的发丝可以脱落，进而达到便于清理发丝的效果。

附图说明