[实用新型]一种智能扫地机的辅助轮

说明书

本实用新型公开了一种智能扫地机的辅助轮，包括扫地机本体和辅助轮，所述扫地机本体内包括驱动单元，清洁单元，检测单元，控制单元，和动力单元，所述辅助轮可拆卸对称安装于所述扫地机本体尾端，所述辅助轮包括轮座和轮子，所述轮子内嵌入式安装于所述轮座内，所述轮座对应轮子开设有轮子安装槽，所述轮子两侧中心向外延伸形成转轴，且所述轮座的轮子安装槽内对应转轴内嵌入式安装有轴承，所述轮座两端边沿对称向外延伸设置有固定端，且所述固定端上下贯穿开设有螺栓孔。

技术领域

本实用新型涉及智能扫地机技术领域，具体为一种智能扫地机的辅助轮。

背景技术

智能扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为智能扫地机，随着社会的发展，智能扫地机作为方便快捷的清洁设备已经得到越来越多普通家庭的青睐。

目前市面上的智能扫地机一般采用两个驱动轮和一个采用万向轮的辅助轮。正常而言，三个轮子就可以支撑平衡。但是在实际使用过程中，发现这种智能扫地机在越障的时候，很容易发生搁浅的现象。并且作为辅助轮的万向轮在机器转向特别是机器调头时，会产生很大的偏移。因此现有智能扫地机在做“弓”字形清洁任务的时候，每次调头都需要进行一定距离的路径修正来使得智能扫地机回到正确的路线，但是这样只是对智能扫地机掉头后的路径偏移进行了修正，依旧没有解决智能扫地机转向特别是掉头时发生路径偏移的问题。

因此有必要设计一种用于智能扫地机精准转向、越障能力强的的辅助轮。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能扫地机的辅助轮，解决了目前市面上的智能扫地机由于采用三轮结构而导致转向的路径偏移以及容易搁浅的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能扫地机的辅助轮，包括扫地机本体和辅助轮，所述扫地机本体内包括驱动单元，清洁单元，检测单元，控制单元，和动力单元，所述辅助轮可拆卸对称安装于所述扫地机本体尾端，所述辅助轮包括轮座和轮子，所述轮子内嵌入式安装于所述轮座内。

优选的，所述轮座对应轮子开设有轮子安装槽。

优选的，所述轮子两侧中心向外延伸形成转轴，且所述轮座的轮子安装槽内对应转轴内嵌入式安装有轴承。

优选的，所述轮座两端边沿对称向外延伸设置有固定端，且所述固定端上下贯穿开设有螺栓孔。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种智能扫地机的辅助轮。具备以下益效果：

本实用新型通过在尾部设置两个辅助轮，在转向时，驱动轮产生转向动力，辅助轮跟随转动，由于辅助轮两端限位，所以并不会使本体的位置发生偏移，也不会对路径造成影响。

本实用新型在越障时，当一侧的辅助轮悬空时，另外一侧的辅助轮与两侧的动力轮构成三点支撑，提高越障能力。

附图说明

图1为本实用新型扫地机结构示意图；

图2为本实用新型的辅助轮结构示意图；

图3为本实用新型的辅助轮剖面结构示意图。

图中，1扫地机本体、2辅助轮、3螺纹孔、4轮座、5轮子。6转轴、7轴承。

具体实施方式