[实用新型]一种双目视觉系统智能标定装置

权利要求书

1.一种双目视觉系统智能标定装置，包括智能标定系统和设有双目摄像头的双目视觉系统，其特征在于：所述标定装置还包括安装支架（1）、移动平台（3）、转动云台（4）、控制系统（7）、检测背景板（8）和检测板，所述检测背景板（8）设于安装支架（1）一侧，移动平台（3）滑动连接在安装支架（1）上，且移动平台（3）的移动方向与检测背景板（8）相垂直，转动云台（4）固定于移动平台（3）上，控制系统（7）固定于安装支架（1）上，控制系统（7）用于控制移动平台（3）在安装支架（1）的滑动以及转动云台（4）的转动，双目视觉系统和智能标定系统均安装于转动云台（4）的自由端，若干块检测板固定于检测背景板（8）上，且每块检测板均对应与控制系统（7）相连，控制系统（7）对应控制每块检测板的加热温度；双目视觉系统中的双目摄像头采集检测背景板（8）上任意两块检测板的图像信息，智能标定系统根据双目视觉系统所采集的两幅图像进行图像增强、二值化处理和检测板轮廓提取，并根据所提取的检测板轮廓计算出检测板位置偏差，对所述双目摄像头中的两个摄像头进行位置的偏差调节，实现双目视觉系统的标定。

2.如权利要求1所述的双目视觉系统智能标定装置，其特征在于：所述双目摄像头由两个可见光摄像头组成，或者由1个可见光摄像头和1个红外热成像摄像头组成，或者由2个红外热成像摄像头组成。

3.如权利要求1所述的双目视觉系统智能标定装置，其特征在于： 所述安装支架（1）上设有滑轨和齿条（6），移动平台（3）上设有滑块和齿轮（5），移动平台（3）通过滑块滑动连接在滑轨上，且齿轮（5）与齿条（6）相互啮合，移动平台电机（2）固定于移动平台（3）上，且移动平台电机（2）的输出轴与齿轮（5）固定连接，移动平台电机（2）与控制系统（7）相连，控制系统（7）控制移动平台电机（2）转动。

4.如权利要求1所述的双目视觉系统智能标定装置，其特征在于： 所述检测板包括发热板、检测面板和温度传感器，发热板和温度传感器均固定于检测面板上，发热板对检测面板进行加热，控制系统（7）通过温度传感器控制发热板的电流，以调节检测面板的温度达到设定值。

5.如权利要求1所述的双目视觉系统智能标定装置，其特征在于：所述检测背景板（8）上设有若干挂钩，检测板挂设于挂钩上。