[实用新型]面料自动投放工装

权利要求书

1.面料自动投放工装，其特征在于，包括插针固定座(1)，所述插针固定座(1)的一侧连接有气动自由安装气缸(2)，所述插针固定座(1)的一端连接有上面料工装固定板(3)，所述上面料工装固定板(3)上连接有工装连接块(11)，所述工装连接块(11)远离上面料工装固定板(3)的一端上连接有工装支架(5)，所述工装支架(5)上连接有吸盘安装支架(4)，所述工装支架(5)上设立有定位销(6)，所述吸盘安装支架(4)上连接有吸盘座(7)，所述吸盘座(7)远离吸盘安装支架(4)的一侧上连接有真空吸盘(8)，所述工装支架(5)与上面料工装固定板(3)相对的一侧连接有机械手连接板(9)，所述插针固定座(1)的一侧连接有面料插针(10)。

2.根据权利要求1所述的面料自动投放工装，其特征在于，所述插针固定座(1)共设立有四个，四个所述插针固定座(1)分别设立在上面料工装固定板(3)的四角上，所述插针固定座(1)的一侧与气动自由安装气缸(2)固定连接，所述工装连接块(11)共设立有四跟，所述工装连接块(11)通过其底端固定连接在上面料工装固定板(3)靠近中间的位置上。

3.根据权利要求1所述的面料自动投放工装，其特征在于，所述工装支架(5)为句型结构，所述工装支架(5)通过底部四角固定连接在工装连接块(11)的顶端上，所述吸盘安装支架(4)共设立有四个，四个所述吸盘安装支架(4)分别可拆式安装在工装支架(5)的四角上，所述吸盘座(7)固定连接在吸盘安装支架(4)上，所述吸盘座(7)通过顶部与真空吸盘(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的面料自动投放工装，其特征在于，所述机械手连接板(9)通过顶部可拆式连接在工装支架(5)底部上，所述机械手连接板(9)通过定位销(6)进行安装定位，所述面料插针(10)可拆式连接在插针固定座(1)的底部上。

5.根据权利要求1所述的面料自动投放工装，其特征在于，所述气动自由安装气缸(2)型号为CDU10-10D，所述气动自由安装气缸(2)共设立有四个，四个所述气动自由安装气缸(2)分别固定连接在上面料工装固定板(3)且位于插针固定座(1)的一侧上。