[实用新型]一种智能制造单元的自动化料仓

说明书

本实用新型涉及自动化料仓技术领域，且公开了一种智能制造单元的自动化料仓，包括箱体和圆盘，所述箱体的上端内壁中心处通过滚动轴承转动连接有套管，所述套管的上端穿过滚动轴承并与圆盘的下端固定连接，所述圆盘的上端连接有多个储料机构，且多个所述储料机构呈环形阵列分布，所述圆盘的内部开设有圆柱形结构的空腔，所述空腔内设有升降机构。本实用新型，能够在物料减少时调整储料仓内的储料空间，使得机器人在相同空间坐标处能够准确取料，而且料仓的尺寸可调，能够适用于不同尺寸的物料使用。

技术领域

本实用新型涉及自动化料仓技术领域，尤其涉及一种智能制造单元的自动化料仓。

背景技术

自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力，在生产全过程实现全部工序，包括上料、下料、包装、运输等都不需要人直接参加操作，只是间接地监督机器工作，自动化料仓主要用于工业自动化自动加工时的工件上下料，其与机器人及其他自动化设备配套使用可以明显提高生产效率。

在中国专利授权号CN204777583U的专利中，公开了一种喂料台，包括支撑柱、转动安装在支撑柱上的转体、由上至下同步转动安装在支撑柱上供瓷绝缘子坯料成周向等分度放置的放置台、边缘设有定位槽的定位盘和边缘设有推动槽的推动盘、与转体一端铰接以驱动转体来回转动的驱动气缸，上述专利中的一种喂料台，存在以下不足：虽然能够实现物料的旋转分料，但是放置座的结构固定不能够调整，不能够适用于不同尺寸的物料使用，而且放置座内的储料空间无法跟随物料的减少进行调整，影响机器人在相同空间坐标处取料准确度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中放置座的结构固定不能够调整，不能够适用于不同尺寸的物料使用，而且放置座内的储料空间无法跟随物料的减少进行调整，影响机器人在相同空间坐标处取料准确度问题，而提出的一种智能制造单元的自动化料仓。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能制造单元的自动化料仓，包括箱体和圆盘，所述箱体的上端内壁中心处通过滚动轴承转动连接有套管，所述套管的上端穿过滚动轴承并与圆盘的下端固定连接，所述圆盘的上端连接有多个储料机构，且多个所述储料机构呈环形阵列分布，所述圆盘的内部开设有圆柱形结构的空腔，所述空腔内设有升降机构。

优选的，所述储料机构包括设置在圆盘上的固定块和限位块，所述固定块和限位块相对的一侧均开设有弧形结构的通槽，两个所述通槽共同组成料仓，所述固定块的下端与圆盘的上端固定连接，所述限位块的一侧固定连接有多个均匀分布的矩形杆，所述固定块的一侧开设有多个均匀分布的矩形通孔，多个所述矩形杆分别延伸至多个矩形通孔内，所述固定块的上端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有限位螺栓，其中一个所述矩形杆的杆壁上开设有条形槽，所述限位螺栓的一端穿过螺纹孔并延伸至条形槽内。

优选的，所述升降机构包括滑动套接在空腔内的圆板，所述空腔的下侧通过通孔滑动套接有传动杆，所述传动杆的上端与圆板的下端固定连接，所述传动杆的下端延伸至套管内并固定连接有顶块，所述圆盘的上端通过圆孔滑动套接有多个顶杆，多个所述顶杆呈环形阵列分布，所述顶杆的上端穿过圆孔并固定连接有顶板，且顶板位于固定块和限位块之间，所述顶杆的下端与圆板的上端固定连接，所述箱体的下端内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与顶块的下端接触连接。

优选的，所述套管的管壁上固定连接有齿圈，所述箱体的下端内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合。

优选的，所述箱体的上端通过凹槽固定连接有多个万向滚珠，多个所述万向滚珠的上端均与圆盘的下端接触连接。

优选的，所述圆板的上端固定连接有两个对称分布的弹簧，两个所述弹簧的上端均与空腔的上侧固定连接。