[实用新型]一种欧式端子的组装机

说明书

本实用新型提供了一种欧式端子的组装机，它包括机架，在机架的顶部固定有顶部工作台，所述顶部工作台上安装有第一上料振动盘、第二上料振动盘、第三上料振动盘、第四上料振动盘和第五上料振动盘，五个不同上料振动盘的出料口都分别安装有用于零部件直线输送的直线送料器，所述直线送料器的末端设置有组装工作台，所述组装工作台与用于端子插装的推料机构相配合，所述组装工作台的侧面设置有用于对端子进行打螺丝的螺丝机，此组装机能够用于端子的自动组装，一次性完成多道不同的组装工序，替代传统的人工组装过程，进而大大的提高了组装效率，保证了组装质量，进而保证了产品的一致性。

技术领域

本实用新型涉及端子组装设备领域。

背景技术

欧式端子包括端子本体和壳体两部分，目前，欧式端子的组装主要靠人工进行组装，其生产效率低，人工成本高，且工序较多，流水线较长，组装出的端子一致性差，不良率较多。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种欧式端子的组装机，此组装机能够用于端子的自动组装，一次性完成多道不同的组装工序，替代传统的人工组装过程，进而大大的提高了组装效率，保证了组装质量，进而保证了产品的一致性。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种欧式端子的组装机，它包括机架，在机架的顶部固定有顶部工作台，所述顶部工作台上安装有第一上料振动盘、第二上料振动盘、第三上料振动盘、第四上料振动盘和第五上料振动盘，五个不同上料振动盘的出料口都分别安装有用于零部件直线输送的直线送料器，所述直线送料器的末端设置有组装工作台，所述组装工作台与用于端子插装的推料机构相配合，所述组装工作台的侧面设置有用于对端子进行打螺丝的螺丝机。

所述顶部工作台的顶部安装有箱体。

所述顶部工作台通过触摸屏支架安装有人机交互的触摸屏。

所述第一上料振动盘通过第一振动盘支架支撑在顶部工作台上，所述第二上料振动盘通过第二振动盘支架支撑在顶部工作台上，所述第三上料振动盘通过第三振动盘支架支撑在顶部工作台上，所述第四上料振动盘通过第四振动盘支架支撑在顶部工作台上，所述第五上料振动盘通过第五振动盘支架支撑在顶部工作台上。

所述组装工作台的侧面安装有用于对端子零部件进行定位的五爪机械手，所述五爪机械手包括与机箱顶部固定相连的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端固定有连接座，所述连接座的末端固定有夹爪安装板，所述夹爪安装板上等间距安装有多个夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装有夹爪。

所述机架采用铝型材裁剪拼装而成。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的组装机能够用于欧式端子的自动组装使用，其采用自动上料，自动排料的方式，实现端子零部件的自动上料，再借助组装工作台上的推料机构实现零部件之间的自动插装，最终实现端子的自动组装，进而替代传统的人工组装过程，大大的提高了组装效率，降低了人力成本，还降低了人为因素对组装出来的产品的一致性和优率的影响。

2、通过采用振动盘实现自动排料，再由直线振动输送机实现自动输送，进而实现了自动上料动作。

3、通过上述的同轴的五爪机械手能够进行产品的定位，进而保证了其后续的组装精度。

4、通过上述的螺丝机能够实现端子的指定打螺丝工序。

5、本实用新型结构简单，操作方便，效率高，外观精致。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的去掉机架之后的主视图。

图2为本实用新型的去掉机架之后的俯视图。