[实用新型]无人机侦测与反制一体化装置

权利要求书

1.一种无人机侦测与反制一体化装置，包括云台支架，于所述云台支架上安设有天线组件与云台控制模块，其特征在于：于所述云台支架上设置有用于控制所述天线组件旋转以调节所述天线组件的方位角的第一电机组件，所述云台控制模块通过电路连接侦测链路与反制链路，于所述电路上设置有用于控制所述云台控制模块切换连接所述侦测链路或者所述反制链路的切换开关，所述切换开关与所述第一电机组件均电连接所述云台控制模块。

2.如权利要求1所述的无人机侦测与反制一体化装置，其特征在于：还包括用于控制所述天线组件旋转以调节所述天线组件的俯仰角的第二电机组件，所述第二电机组件安设于所述云台支架上。

3.如权利要求2所述的无人机侦测与反制一体化装置，其特征在于：还包括用于标定所述天线组件的俯仰角原点位置的第二检测组件，所述第二检测组件电连接所述云台控制模块。

4.如权利要求2所述的无人机侦测与反制一体化装置，其特征在于：所述云台支架上设置有由所述第一电机组件驱使水平旋转的云台基座，所述第二电机组件与所述天线组件均安设于所述云台基座上。

5.如权利要求1所述的无人机侦测与反制一体化装置，其特征在于：所述天线组件包括全频段宽带对数周期天线，所述全频段宽带对数周期天线安设于所述云台支架的顶端。

6.如权利要求1所述的无人机侦测与反制一体化装置，其特征在于：所述云台支架上设置有用于标定所述天线组件的方位角原点位置的第一检测组件，所述第一检测组件电连接所述云台控制模块。

7.如权利要求6所述的无人机侦测与反制一体化装置，其特征在于：所述第一检测组件包括与所述云台控制模块电连接且由所述第一电机组件控制控制与所述天线组件同步旋转的光电模块，所述云台支架上设置有挡板，所述光电模块具有旋转时供所述挡板穿过的检测槽。

8.如权利要求1所述的无人机侦测与反制一体化装置，其特征在于：还包括于所述电路上串联有滑环，所述滑环安设于所述云台支架上。

9.如权利要求1所述的无人机侦测与反制一体化装置，其特征在于：还包括干扰器，所述干扰器与所述云台控制模块电连接。

10.如权利要求1所述的无人机侦测与反制一体化装置，其特征在于：所述切换开关为射频开关。