[实用新型]一种机器人柔性工装实训设备

权利要求书

1.一种机器人柔性工装实训设备，包括支撑座(1)和位于支撑座(1)上方的实训设备本体(2)，其特征在于，所述支撑座(1)底部固定安装有滚轮(3)，支撑座(1)的底部开设有第一槽(4)，支撑座(1)的下方设有支撑板(5)，第一槽(4)内滑动安装有两个对称设在的竖板(10)，第一槽(4)的一侧内壁上开设有第一孔(15)，第一孔(15)内转动安装有转轴(16)，转轴(16)的一端开设有螺纹槽(17)，螺纹槽(17)内螺纹安装有螺杆(18)的一端，螺杆(18)的另一端固定安装在两个支撑板(5)中的一个支撑板(5)上，转轴(16)的另一端延伸至支撑座(1)的外侧并设有转板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人柔性工装实训设备，其特征在于，所述第一槽(4)的顶部内壁上开设有两个对称设置的连接槽(6)，连接槽(6)内滑动安装有连接座(7)，且竖板(10)固定安装在对应的连接座(7)上，两个连接槽(6)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个滑动孔(8)，滑动孔(8)内滑动有连接杆(9)，且连接杆(9)的两端固定在对应的连接座(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人柔性工装实训设备，其特征在于，所述竖板(10)的一侧开设有滑动槽(11)，滑动槽(11)内滑动安装有滑动座(12)，滑动座(12)延伸至竖板(10)的外侧并铰接有两个对称设置的第一杆(13)和第二杆(14)的一端，第一杆(13)的另一端铰接在第一槽(4)的顶部内壁上，第二杆(14)的另一端铰接在支撑板(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人柔性工装实训设备，其特征在于，所述转轴(16)的另一端开设有螺栓槽(24)，螺栓槽(24)内螺纹安装有紧固螺栓(25)，且紧固螺栓(25)延伸至支撑座(1)的外侧，且转板(19)转动套设在紧固螺栓(25)上，转板(19)的一侧开设有两个对设置的移动槽(20)，移动槽(20)内滑动安装有移动杆(21)的一端，移动杆(21)的另一端固定安装在转轴(16)上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人柔性工装实训设备，其特征在于，所述支撑座(1)的一侧开设有多个固定槽(22)，转板(19)的一侧固定安装有固定销(23)，且固定销(23)与对应的固定槽(22)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种机器人柔性工装实训设备，其特征在于，所述转轴(16)上固定套设有轴承，且轴承的外圈固定安装在第一孔(15)的内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种机器人柔性工装实训设备，其特征在于，所述支撑板(5)的顶部固定安装有限位杆，第一槽(4)的另一侧内壁上固定安装有限位座，且限位座活动套设在限位杆上。