[实用新型]视觉引导的工业机器人分拣装置夹具结构

说明书

本实用新型公开了视觉引导的工业机器人分拣装置夹具结构，包括固定座，所述固定座的底端设置有夹爪，所述夹爪的内侧表面等距离开设有多个侧槽，所述夹爪的内侧设置有橡胶块，所述橡胶块的表面等距离固定有多个连接凸起，所述连接凸起的表面均与开设有限位槽，所述侧槽的内壁固定有多个与限位槽相卡合的限位凸起；通过设计的橡胶块，可以将在夹取脆性较高的物体时，通过橡胶块与其固定，使得两者之间的挤压力降低，且具有一定的缓冲功能，从而避免因用力过度导致物体的破碎，保证加工进度不受影响。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及视觉引导的工业机器人分拣装置夹具结构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，在对物体的拿取分拣中，需要通过机器人夹取部件进行操作。

现有的夹具结构在使用时仍然存在一些不足之处：现有的夹具在使用中，需要通过夹爪对物体进行固定以及传输，但由于夹爪自身为金属材质构件，质地较硬，在夹取脆性较高的物体时，在没有任何缓冲部件的保护下，容易造成物体的破碎，从而导致加工失败，因此存在较大的局限性，具有较大的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供视觉引导的工业机器人分拣装置夹具结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：视觉引导的工业机器人分拣装置夹具结构，包括固定座，所述固定座的底端设置有夹爪，所述夹爪的内侧表面等距离开设有多个侧槽，所述夹爪的内侧设置有橡胶块，所述橡胶块的表面等距离固定有多个连接凸起，所述连接凸起的表面均与开设有限位槽，所述侧槽的内壁固定有多个与限位槽相卡合的限位凸起。

优选的，所述固定座的端部开设有顶槽，所述顶槽的内侧设置有可水平滑动的连接头，所述连接头与夹爪的顶端为一体式结构，所述顶槽的侧边相对于固定座的端面处开设有条形槽，所述条形槽的侧边开设有多个贯穿至顶槽的连接槽，所述条形槽的内侧设置有放置板，所述放置板的侧边等距离固定有多个海绵条，所述放置板通过海绵条贯穿连接槽与连接头的侧边贴合。

优选的，所述海绵条与放置板的长度相等，且放置板的长度与顶槽的深度相等。

优选的，所述橡胶块的横截面形状与夹爪的横截面形状相同，且均为L型结构。

优选的，所述橡胶块表面固定的连接凸起的材质为弹性材质构件，且连接凸起为圆柱体结构。

优选的，所述固定座的顶端固定有连接座，所述连接座的顶端与外部设备固定连接。

优选的，所述连接座为长方体结构，且连接座的表面贯穿有多个螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设计的橡胶块，可以将在夹取脆性较高的物体时，通过橡胶块与其固定，使得两者之间的挤压力降低，且具有一定的缓冲功能，从而避免因用力过度导致物体的破碎，保证加工进度不受影响；

2.通过设计的海绵条和放置板，可以贯穿至连接槽的内部，在使用中，对连接头进行润滑，避免两者因生锈导致连接不稳的现象，同时润滑起来也十分的简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型图1中A区域的放大示意图；

图4为本实用新型图2中B区域的放大示意图；

图5为本实用新型的组成结构图。