[实用新型]一种上料机械臂

权利要求书

1.一种上料机械臂，其特征在于包括至少两个底座(1)，每个底座上均固定有固定臂(2)，每个固定臂(2)前侧面和对应的底座之间均设置有起加强固定作用的第一支架(3)，每个固定臂上端均通过关节轴Ⅰ(4)与旋转臂(5)的一端转动连接，旋转臂(5)可绕关节轴Ⅰ(4)旋转；旋转臂另一端与料斗(6)通过关节轴Ⅱ(7)连接，该关节轴Ⅱ(7)一端与料斗之间固定，另一端与旋转臂通过轴承连接；固定臂后部设置有用于驱动旋转臂旋转的第一液压缸(8)，该第一液压缸一端与底座铰接另一端与第二支架(20)铰接，该第二支架(20)固定于旋转臂后部；旋转臂与料斗连接的一端还安装有电机(9)，电机(9)还与减速机构相连，减速机构还与关节轴Ⅱ(7)相连；

所述料斗的卸料口设置有翻板阀(12)，该翻板阀通过第二液压缸(13)驱动，在卸料时打开，卸料完闭合；第二液压缸(13)有一个，设置于料斗的一个侧面；或者，第二液压缸(13)有两个，分别设置于料斗的两个侧面。

2.如权利要求1所述的上料机械臂，其特征在于所述的减速机构包括与电机(9)相连的减速机(18)、与减速机(18)输出轴相连的第一齿轮(10)、与第一齿轮啮合的第二齿轮(11)；第一齿轮和第二齿轮均设置于旋转臂和料斗之间且第一齿轮直径小于第二齿轮直径。

3.如权利要求2所述的上料机械臂，其特征在于第二齿轮(11)固定于料斗侧面，关节轴Ⅱ(7)一端固定于第二齿轮(11)，另一端与旋转臂(5)通过轴承转动连接，所述的轴承设置于轴承套(19)中，轴承套(19)和减速机(18)均设置在旋转臂的壳体内。

4.如权利要求1所述的上料机械臂，其特征在于旋转臂(5)上还设置有挡块(21)，固定臂上还设置有限位开关(22)；或者，第一液压缸缸体上设置限位开关，第一液压缸的伸缩杆上通过拉杆连接有挡块。

5.如权利要求4所述的上料机械臂，其特征在于限位开关采用接近开关或行程开关。

6.如权利要求1所述的上料机械臂，其特征在于旋转臂的旋转幅度通过第一液压缸的行程限位。

7.如权利要求1所述的上料机械臂，其特征在于包括两个底座、两个固定臂及两个旋转臂，两个底座之间还设置有第一横梁(14)，两个固定臂之间还设置有第二横梁(15)，两个旋转臂之间还设置有第三横梁(16)。

8.如权利要求1或7所述的上料机械臂，其特征在于第一液压缸(8)有一个，设置于一个固定臂后部；或者，第一液压缸(8)的数量与固定臂的数量相等，每个固定臂后部均设置有第一液压缸。

9.如权利要求2所述的上料机械臂，其特征在于在料斗一侧设置电机和减速机构，单侧驱动料斗转动；或者，在料斗两侧均设置电机和减速机构，料斗两侧的电机和减速机构同步工作，通过料斗两侧的电机和减速机构同步控制料斗转动。