[实用新型]一种带有异型吸嘴的收取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种带有异型吸嘴的收取料机械手，包括第一旋转控制器、第二旋转控制器、关节臂、升降臂；所述第一旋转控制器上设置有第一关节，第二旋转控制器上设置有第二关节；所述关节臂的一端设置于第一关节上，另一端设置于第二关节上；所述升降臂设置于第二旋转控制器上，且升降臂上连接有收取料吸嘴。本实用新型能够降低了工人劳动强度，提高了生产效率，产品一致性好，降低了生产成本和人工成本，适合大批量生产。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及了一种带有异型吸嘴的收取料机械手。

背景技术

现有技术中，当将物件进行收料和取料时通常是通过操作人员手动组装，在进行大批量生产时，工人劳动强度大，生产效率低，产品一致性差。而市场上的机械手容易对成本较高的物件进行抓取时容易损坏物件，提高生产成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种带有异型吸嘴的收取料机械手，能够降低了工人劳动强度，提高了生产效率，产品一致性好，降低了生产成本和人工成本，适合大批量生产。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种带有异型吸嘴的收取料机械手，包括第一旋转控制器、第二旋转控制器、关节臂、升降臂；所述第一旋转控制器上设置有第一关节，第二旋转控制器上设置有第二关节；所述关节臂的一端设置于第一关节上，另一端设置于第二关节上；所述升降臂设置于第二旋转控制器上，且升降臂上连接有收取料吸嘴；所述收取料吸嘴包括吸嘴头、吸嘴杆、反光板、吸嘴卡座、吸嘴卡头、弹簧，所述吸嘴卡头套设于吸嘴杆外；所述反光板套设于吸嘴卡头的一端，吸嘴卡座套设于吸嘴卡头的另一端；所述吸嘴头设置于吸嘴杆靠近反光板的一端，且吸嘴头的吸附面上设有打通的吸孔；所述弹簧套设于吸嘴杆外，并位于吸嘴头与反光板之间。

作为一种优选方案，所述吸嘴头的吸孔孔径大于等于0.35mm。

作为一种优选方案，所述吸嘴头采用不锈钢材质制成。

作为一种优选方案，所述吸嘴卡头通过紧固销固定套设于吸嘴杆外。

作为一种优选方案，所述反光板为白色面反光板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型能够降低了工人劳动强度，提高了生产效率，产品一致性好，降低了生产成本和人工成本，适合大批量生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中收取料吸嘴的结构示意图；

图3是本实用新型中收取料吸嘴的结构爆炸图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1～3所示，一种带有异型吸嘴的收取料机械手，包括第一旋转控制器1、第二旋转控制器2、关节臂3、升降臂4；所述第一旋转控制器1上设置有第一关节5，第二旋转控制器2上设置有第二关节6；所述关节臂3的一端设置于第一关节5上，另一端设置于第二关节6上；所述升降臂4设置于第二旋转控制器2上，且升降臂4上连接有收取料吸嘴7；所述收取料吸嘴7包括吸嘴头71、吸嘴杆72、反光板73、吸嘴卡座74、吸嘴卡头75、弹簧76，所述吸嘴卡头75套设于吸嘴杆72外；所述反光板73套设于吸嘴卡头75的一端，吸嘴卡座74套设于吸嘴卡头75的另一端；所述吸嘴头71设置于吸嘴杆72靠近反光板73的一端，且吸嘴头71的吸附面上设有打通的吸孔77；所述弹簧76套设于吸嘴杆72外，并位于吸嘴头71与反光板73之间。