[实用新型]一种角钢塔塔脚焊接专用设备

说明书

本实用新型涉及电力设施技术领域，更具体地说，它涉及一种角钢塔塔脚焊接专用设备，包括焊接机器人、承载车和设置于角钢塔塔脚侧面的齿条轨道，所述焊接机器人设置于承载车上，所述承载车包括两根前后设置的转动轴，所述转动轴的两端分别安装有啮合于齿条轨道的齿轮，所述承载车还设有用于驱动承载车移动的驱动件。本实用新型焊接时，驱动件驱动承载车沿齿条轨道移动，焊接机器人随承载车的移动，对角钢塔塔脚进行焊接，利用焊接机器人代替人工对铁塔的塔脚进行焊接，避免了不同焊接人员对塔脚焊接的结构多样、质量低的问题，提高了对塔脚的焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及电力设施技术领域，特别是涉及一种角钢塔塔脚焊接专用设备。

背景技术

输电线路铁塔简称电力铁塔，其结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚等由几块钢板焊接成一个组合件。

其中，角钢塔是输电线路中最常见的输电铁塔之一，角钢塔的塔脚为整个输电线路铁塔结构的支撑部件，因此其结构的稳定性直接决定了输电线路铁塔的结构稳定性和使用寿命。

角钢塔的塔脚为焊接组合件，现有技术中对于塔脚的生产全部采用手工焊接的方式，由于焊接人员的焊接水平和焊接经验的影响，因此造成了塔脚焊接质量难以保证，且焊接后的塔脚焊接外观无法保持一致，造成由不同的焊接人员焊接的塔脚结构多样；同时，由于采用人工的焊接方法，又使得不同的焊接人员对塔脚的焊接效率参差不齐，因此导致塔脚的产量无法保证。

因此，如何保证角钢塔的塔脚焊接质量，并提高输电线路铁塔的塔脚的焊接效率，是目前亟需解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种角钢塔塔脚焊接专用设备，以提高角钢塔的塔脚焊接质量和效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种角钢塔塔脚焊接专用设备，包括焊接机器人、承载车和设置于角钢塔塔脚侧面的齿条轨道，所述焊接机器人设置于承载车上，所述承载车包括两根前后设置的转动轴，所述转动轴的两端分别安装有啮合于齿条轨道的齿轮，所述承载车还设有用于驱动承载车移动的驱动件。

进一步，所述驱动件包括驱动电机、以及连接于其中一根转动轴和连接于驱动单机输出轴上的一组锥齿轮。

进一步，所述齿条轨道环绕角钢塔塔脚设置。

进一步，所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：焊接时，驱动件驱动承载车沿齿条轨道移动，焊接机器人随承载车的移动，对角钢塔塔脚进行焊接，利用焊接机器人代替人工对铁塔的塔脚进行焊接，避免了不同焊接人员对塔脚焊接的结构多样、质量低的问题，提高了对塔脚的焊接效率；另外，齿轮和齿条轨道配合，还能起到定位承载车的作用，利于焊接机器人定点焊接，提高焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中承载车隐藏了一只车轮后的示意图。

附图标记：1、焊接机器人；2、承载车；21、转动轴；22、齿轮；3、齿条轨道；4、驱动件；41、驱动电机；42、锥齿轮；5、塔脚。

具体实施方式