[实用新型]输电线路铁塔塔脚焊接设备

说明书

本实用新型涉及电力设施技术领域，更具体地说，它涉及一种输电线路铁塔塔脚焊接设备，包括焊接机器人、承载车和环绕铁塔塔脚设置的轨道，所述轨道的横截面呈凹字形，所述承载车包括两根前后设置的转动轴，所述转动轴的两端分别安装有车轮，所述车轮嵌设于轨道内，所述焊接机器人设置于承载车上，所述承载车滑动连接于轨道，所述承载车设有用于驱动承载车移动的驱动件。焊接时，驱动件驱动承载车绕轨道移动，焊接机器人随承载车的移动，对铁塔的塔脚进行焊接，利用焊接机器人代替人工对铁塔的塔脚进行焊接，避免了不同焊接人员对塔脚焊接的结构多样、质量低的问题，提高了对塔脚的焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及电力设施技术领域，特别是涉及一种输电线路铁塔塔脚焊接设备。

背景技术

输电线路铁塔简称电力铁塔，其结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚等由几块钢板焊接成一个组合件。

输电线路铁塔的塔脚为整个输电线路铁塔结构的支撑部件，因此其结构的稳定性直接决定了输电线路铁塔的结构稳定性和使用寿命。

输电线路铁塔的塔脚为焊接组合件，现有技术中对于塔脚的生产全部采用手工焊接的方式，由于焊接人员的焊接水平和焊接经验的影响，因此造成了塔脚焊接质量难以保证，且焊接后的塔脚焊接外观无法保持一致，造成由不同的焊接人员焊接的塔脚结构多样；同时，由于采用人工的焊接方法，又使得不同的焊接人员对塔脚的焊接效率参差不齐，因此导致塔脚的产量无法保证。

因此，如何保证输电线路铁塔的塔脚焊接质量，并提高输电线路铁塔的塔脚的生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种输电线路铁塔塔脚焊接设备，以提高输电线路铁塔塔脚的焊接质量及效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：输电线路铁塔塔脚焊接设备，包括焊接机器人、承载车和环绕铁塔塔脚设置的轨道，所述轨道的横截面呈凹字形，所述承载车包括两根前后设置的转动轴，所述转动轴的两端分别安装有车轮，所述车轮嵌设于轨道内，所述焊接机器人设置于承载车上，所述承载车滑动连接于轨道，所述承载车设有用于驱动承载车移动的驱动件。

进一步，所述驱动件包括驱动电机、连接于驱动电机输出轴上的蜗杆以及与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮安装于其中一根转动轴上。

进一步，所述承载车安装有用于定位承载车的定位件。

进一步，所述定位件为气缸，当承载车需要定位时，所述气缸的输出轴垂直抵接于轨道。

进一步，所述气缸的输出轴端部安装有防滑垫。

本实用新型的有益效果是：焊接时，驱动件驱动承载车绕轨道移动，焊接机器人随承载车的移动，对铁塔的塔脚进行焊接，利用焊接机器人代替人工对铁塔的塔脚进行焊接，避免了不同焊接人员对塔脚焊接的结构多样、质量低的问题，提高了对塔脚的焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中承载车隐藏了一只车轮后的部分剖视图。

附图标记：1、焊接机器人；2、承载车；21、转动轴；22、车轮；3、轨道；4、驱动件；41、驱动电机；42、蜗杆；43、蜗轮；5、定位件；6、防滑垫；7、塔脚。

具体实施方式