[实用新型]一种程序控制单线链式花样缝纫机

说明书

一种程序控制单线链式花样缝纫机，本实用新型涉及缝纫机械技术领域。是通过如下技术方案实现的：由X方向送料机构、Y方向送料机构、针杆旋转驱动机构及钩针旋转机构组成，X方向送料机构固定在Y方向送料机构上，针杆旋转驱动机构及钩针旋转机构独立悬置于X方向送料机构及Y方向送料机构之中，且上下分别设置在X方向送料机构及Y方向送料机构所构成平面的两侧，针杆的针尖位于X方向送料机构及Y方向送料机构工作范围的原点，针杆旋转驱动机构驱动的针杆绕Z轴旋转，钩针旋转机构驱动的钩针与针杆绕同一Z轴旋转。通过针杆旋转驱动机构，使机针能够360度无限循环自由旋转，通过钩针旋转机构，使钩针缝制机构可以跟随上机针360度无限循环自由旋转。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机械技术领域，尤其是指一种程序控制单线链式花样缝纫机。

背景技术

工业用缝纫机根据缝纫轨迹一般分为两种：

程序控制花样缝纫机，其在缝制材料时，由面线和底线通过缝制机构并通过x、y送料机构移动物料来形成缝制线路；因为是锁式线迹原理，面线是直接一卷线通过过线零部件穿到针，底线则通绕线机构，把一卷线分成若干段缠绕在线芯上，并把线芯安装在梭床结构上，大部分线芯直径一般在2-3cm之间，高度一般在1cm左右，因此底线线量很少，在缝制过程中，需要频繁更换线芯；

单线链式缝纫机，是由一根上机针穿一根面线的上下往复运动和不带线的旋转线钩的转动运动配合（无需底线），面线自我串套形成链式缝迹。通过缝制机构形成缝制线路，无需更换线芯，但是因为链式勾针缝纫的结构原理的原因，缝制方向只能是单方向向前车缝形成缝制线路，不能改变车缝方向，否则勾针无法形成线环，上机针不能顺利插入勾针线环，从而不能形成线迹，普通链缝机是没有XY送料结构，无法通过程序自动化送料车缝，对车缝技工专业水平要求较高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，而提供一种既具有单线链式缝纫机缝制的链式缝迹、又能改变车缝方向的一种程序控制单线链式花样缝纫机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种程序控制单线链式花样缝纫机，由X方向送料机构、Y方向送料机构、针杆旋转驱动机构及钩针旋转机构组成，X方向送料机构固定在Y方向送料机构上，针杆旋转驱动机构及钩针旋转机构独立悬置于X方向送料机构及Y方向送料机构之中，且上下分别设置在X方向送料机构及Y方向送料机构所构成平面的两侧，针杆的针尖位于X方向送料机构及Y方向送料机构工作范围的原点，针杆旋转驱动机构驱动的针杆绕Z轴旋转，钩针旋转机构驱动的钩针与针杆绕同一Z轴旋转。

所述的针杆旋转驱动机构由针杆驱动电机、电机输出皮带、传动齿轮及针杆组成，针杆驱动电机固定于针杆驱动电机的电机座上，针杆驱动电机的输出带轮与传动齿轮连接，传动齿轮与沿Z轴方向设置的针杆径向固定连接，针杆的末端固定连接有缝针。

所述的钩针旋转机构由钩针旋转电机、钩针驱动电机及钩针组成，钩针旋转电机固定于钩针旋转电机的电机座上，并驱使水平设置的钩针绕与针杆旋转驱动部件驱动的针杆绕同一Z轴旋转，钩针驱动电机驱使水平设置的钩针绕自身的水平轴线旋转。

所述的针杆旋转驱动机构由机头驱动电机、连接法兰、机头及针杆组成，机头驱动电机的输出端与连接法兰连接，连接法兰一侧固定在机头上，针杆径向固定于机头上。

所述的钩针旋转机构由钩针旋转电机、钩针驱动电机及钩针组成，钩针旋转电机固定于钩针旋转电机的电机座上，并驱使水平设置的钩针绕与针杆旋转驱动机构驱动的针杆绕同一Z轴旋转，钩针驱动电机驱使水平设置的钩针绕自身的水平轴线旋转。

所述的钩针的尖钩在绕针杆旋转的同一Z轴的过程中，一直对位于沿Z轴方向设置的针杆的末端的缝针上的穿线孔。