[实用新型]一种悬架缓冲胶块装配工装

说明书

本实用新型公开了一种悬架缓冲胶块装配工装，包括机台，机台上设有输送缓冲胶块的通道一、输送钢套的通道三、由伺服电机一驱动而转动的转盘、和拾取钢套并将其装入位于装配工位的缓冲胶块中的装配夹爪；转盘的四周设有一圈挡板，其外圆面设有若干均布的收容槽，收容槽与挡板之间形成容置缓冲胶块的收容腔，挡板设有一入口，入口与输送通道一相连；机台上设有出口二；出口二设于缓冲胶块移动路径的末端；入口、装配工位和出口二在圆周方向上沿转盘的旋转方向顺次设置。本实用新型具有的有益效果：能够自动将钢套安入缓冲胶块中，在此基础上还能进行自动检测组装情况并根据检测结果进行自动筛选。

技术领域

本发明属于汽车零件检测技术领域，具体涉及一种悬架缓冲胶块装配工装。

背景技术

如图1所示，悬架缓冲块24是乘用车悬架系统中常见的重要部件之一，缓冲块多由缓冲胶块14和钢套21组合制成，钢套21的中央设有螺栓用于与车架固定连接，悬架缓冲块能够在悬架发生位移时避免其与车架直接刚性碰撞，从而保护悬架和车架，延长其工作寿命。

现有技术中，悬架缓冲块的组装仍然依赖人工作业，由组装工人利用工具将钢套21安入缓冲胶块14中。这种组装手段不仅效率低下，且繁重劳动也会影响工人的身体健康和积极性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种悬架缓冲胶块装配工装，能够自动将钢套安入缓冲胶块中，在此基础上还能进行自动检测组装情况并根据检测结果进行自动筛选。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种悬架缓冲胶块装配工装，包括机台，机台上设有输送缓冲胶块的通道一、输送钢套的通道三、由伺服电机一驱动而转动的转盘、和拾取钢套并将其装入位于装配工位的缓冲胶块中的装配夹爪；转盘的四周设有一圈挡板，其外圆面设有若干均布的收容槽，收容槽与挡板之间形成容置缓冲胶块的收容腔，挡板设有一入口，入口与输送通道一相连；机台上设有出口二；出口二设于缓冲胶块移动路径的末端；入口、装配工位和出口二在圆周方向上沿转盘的旋转方向顺次设置。

进一步地，输送机台上还设有由伺服电机二驱动而转动的选择盘和检测钢套与缓冲胶块装配情况的检测部，选择盘上偏心地设有出口一，选择盘处于第一位置时，收容腔中的缓冲胶块能够从选择盘上经过，选择盘处于第二位置时，收容腔中的缓冲胶块能够从出口一中落下；检测部和选择盘沿圆周方向顺次设于装配工位和出口二之间。

进一步地，检测部包括设于机台上的悬臂和设于悬臂上的红外感应器，红外感应器能够被缓冲胶块上的钢套的螺栓触发而产生感应信号。

进一步地，出口二的下方连有输送缓冲胶块的通道二。

进一步地，出口一的下方设有接收不合格的缓冲胶块的料筐一；通道二的下方设有接收合格的缓冲胶块的料筐二。

进一步地，转盘的底部中央抗扭连接转轴一，转轴一抗扭连接伺服电机一的主轴；选择盘的底部中央设有转轴二，转轴二抗扭连接伺服电机二的主轴。

进一步地，装配夹爪由设于一升降滑板上的气爪驱动而张开或闭合，升降滑板由设于一水平滑板上的气缸一驱动而上下移动，水平滑板由设于固定板上的气缸二驱动而水平移动。

进一步地，转盘上的收容槽的个数为4或8个，转盘每次转动的角度为90°或45°。

本发明具有的有益效果：能够自动将钢套安入缓冲胶块中，在此基础上还能进行自动检测组装情况并根据检测结果进行自动筛选。

附图说明

图1为悬架缓冲块的结构剖视图；

图2为本发明一个优选实施例的结构立体图；

图3为图2所示实施例的结构剖视图。

具体实施方式