[实用新型]一种包装袋用抓手

说明书

本实用新型提供了一种包装袋用抓手，属于机械技术领域，它解决了现有的抓手使用效果差的问题。本包装袋用抓手，包括：固定板，下方固定设置有气缸板，所述固定板的两端分别设置有驱动装置一；夹手，成对设置于固定板下方，所述夹手与驱动装置二固定，驱动装置二通过气缸板与固定板固定，所述夹手包括夹手一和夹手二，夹手一和夹手二的一侧设置有夹手导杆，该夹手导杆与固定板平行设置，在驱动装置二的驱动下，夹手沿夹手导杆夹紧或者放开。本实用新型具有成型质量好的特点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种包装袋用抓手。

背景技术

在常规的流水线操作过程中，对于流水线上的真空包装袋往往需要经过夹取，现有技术是通过工人对装有食物的真空包装袋进行抓取，食物可以是桂花鸭或者鸡等肉类食品，由于包装袋的表面是光滑的塑料材质，人工抓取不仅影响卫生而且现有技术中的夹取装置使用不便，装有桂花鸭或者鸡等的真空包装袋有一定的重量，在抓取的过程中容易打滑甚至滑脱，最终导致不能够对真空包装袋进行有效的夹取。

现有的抓手一方面难以对真空包装袋进行有效的夹取，另一方面由于包装袋表面的特殊性，容易导致夹取的时候滑脱，影响操作的效率，夹取效果差。

综上所述，为解决现有食品流水线的夹取结构上的不足，本实用新型设计了一种结构合理、使用效果好的包装袋用抓手。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构合理、使用效果好的包装袋用抓手。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种包装袋用抓手，包括：

固定板，下方固定设置有气缸板，所述固定板的两端分别设置有驱动装置一；

夹手，成对设置于固定板下方，所述夹手与驱动装置二固定，驱动装置二通过气缸板与固定板固定，所述夹手包括夹手一和夹手二，夹手一和夹手二的一侧设置有夹手导杆，该夹手导杆与固定板平行设置，在驱动装置二的驱动下，夹手沿夹手导杆夹紧或者放开。

作为本方案的进一步改进，所述夹手包括夹持部、支撑部和固定部，所述夹持部与支撑部的夹角为a，满足数量关系：120°≦a≦160°，所述支撑部与固定部垂直设置，所述夹持部为若干平行设置的夹条。

作为本方案的进一步改进，所述夹条的数量为b，满足数量关系≥4，所述夹条的端部为倒梯形。

作为本方案的进一步改进，所述夹手导杆包括导杆一和导杆二，所述导杆一的一端与导杆连接板固定且与夹手一通过轴承滑动连接，所述导杆一的另一端与夹手二通过轴承滑动连接且向外延伸，所述导杆二的一端与导杆连接板固定且与夹手二通过轴承滑动连接，所述导杆二的另一端与夹手一通过轴承滑动连接且向外延伸。

作为本方案的进一步改进，所述驱动装置一和所述驱动装置二皆气缸。

作为本方案的进一步改进，所述夹手一还包括加强板一，所加强板一设置于所述固定部的内侧，所述夹手二还包括加强板二，所述加强板二设置于所述固定部和所述导向连接板之间。

作为本方案的进一步改进，所述加强板一和所述加强板二均为长方形。

与现有技术相比，本实用新型结构设置合理，通过导杆的设置使得在对流水线上的包装袋进行有效的夹取，具体为夹手一和夹手二沿着导杆的方向在气缸的驱动下对塑料包装袋进行夹取；平行设置的夹条倾斜设置使得与塑料包装袋的有效接触面积适当，夹持部和支撑部构成了夹取后的容纳空间，适用于多种型号的塑料包装袋的夹取，操作效率高。

附图说明

图1是本实用新型包装袋用抓手的立体结构示意图。

图2是本实用新型包装袋用抓手的左视图。

图3是本实用新型包装袋用抓手的夹手一的立体结构示意图。