[实用新型]一种新型机械制造用抓取装置

权利要求书

1.一种新型机械制造用抓取装置，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）的顶端表面中心位置安装有第一固定座（3），所述第一固定座（3）的顶端表面焊接有套筒座（4），所述套筒座（4）的内部安装有竖直升降驱动机构；

所述竖直升降驱动机构包括电动机（16），所述电动机（16）的输出轴周向侧套设有第一齿轮（18），且电动机（16）的底端安装有第二固定座（17），所述电动机（16）与套筒座（4）通过第二固定座（17）固定连接，所述第一齿轮（18）的顶端啮合有第二齿轮（19），所述第二齿轮（19）的中心位置一侧安装有丝杠（15），所述丝杠（15）的周向侧外壁靠近第二齿轮（19）的一端套设有滑动座（11）。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械制造用抓取装置，其特征在于：所述支撑台（1）与第一固定座（3）通过螺栓固定连接，且支撑台（1）的前表面嵌入设置有控制开关（2）。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械制造用抓取装置，其特征在于：所述滑动座（11）的一侧表面贯穿开设有螺纹孔（12），且滑动座（11）的一侧表面靠近螺纹孔（12）的顶部贯穿开设有限位孔（13），所述螺纹孔（12）与丝杠（15）相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种新型机械制造用抓取装置，其特征在于：所述套筒座（4）的顶端表面开设有通孔（14），且套筒座（4）的内腔靠近固定柱（5）的一侧固定设置有限位杆（10），所述限位杆（10）与限位孔（13）相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种新型机械制造用抓取装置，其特征在于：所述通孔（14）的内部设置有固定柱（5），所述固定柱（5）的底端表面与滑动座（11）的顶端表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型机械制造用抓取装置，其特征在于：所述固定柱（5）的顶端安装有机械臂（6），所述机械臂（6）的一端设置有动力臂（7），所述动力臂（7）的末端内部安装有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）的一端连接有连接座（9）。

7.根据权利要求6所述的一种新型机械制造用抓取装置，其特征在于：所述连接座（9）的一端通过销轴活动连接有连接杆（24），且连接座（9）的一端靠近连接杆（24）的一侧通过销轴活动连接有抓取块（25），所述连接座（9）的一侧中心位置安装有推杆（20），所述推杆（20）的周向侧外壁套设有弹簧（21），所述推杆（20）的一端与电动伸缩杆（8）的伸缩端固定连接，且推杆（20）的另一端连接有推块（22），所述推块（22）的一端通过螺栓安装有连接块（23），所述连接块（23）的一端与连接杆（24）通过销轴活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型机械制造用抓取装置，其特征在于：所述抓取块（25）的一侧设置有侧板（26），所述侧板（26）的一侧表面安装有凸起块（27），所述凸起块（27）为橡胶材质的构件。